機械手在（zài）注塑中有哪（nǎ）些應用

　　機械手（shǒu）在注塑中有（yǒu）哪些應用：
隨著（zhe）塑料加工行業在我國的迅速（sù）發展，注（zhù）塑成型設（shè）備的自動化程度也越來越高。現代化的注塑機常常配置有機械手，以提高生（shēng）產效率。注塑（sù）機械手是能夠模仿人體上肢的（de）部分功能，可以對其進行自動控製使其（qí）按照預定要（yào）求輸送製品或操持工具進行（háng）生產操作的自動化（huà）生產設（shè）備。注塑機（jī）械手（shǒu）是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁（fán）重的體力勞動、改善（shàn）勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的（de）生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方麵起到及其重要的作用。
    在注塑工業中適用的機械手按其智（zhì）能程度可以分為（wéi）以下兩種類型：
    1、基本型注塑（sù）機械手，該類型機械手一般包括固（gù）定模式程序和按生產工藝需（xū）求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控製器來做簡單、規則和重複的動作。教導模式程序是特（tè）意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動（dòng）作的有序而安全的編排達到（dào）成功取物的目的（de）。
    2、智能型注塑機械手，該類型機械（xiè）手一般（bān）包括多點記憶置放、任意點（diǎn）待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行最大限度（dù）的（de）仿人執行比較複雜的操（cāo）作，還可以通過配備先（xiān）進的傳感器，使其成為具有很高智能的注塑機器人。
    注（zhù）塑（sù）機械手的組（zǔ）成一般由執行係統、驅動係統、控製係統等組成。執行和驅動係統（tǒng）主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。控製（zhì）係統則（zé）是通過對驅動係統進行控（kòng）製，使執行係統按照預定的工藝（yì）進行操作，以簡易機（jī）械（xiè）手的控製係統為（wéi）例：
人機（jī）界麵 
↑ 
↓ 
注塑機開模完（wán）信號 ←→ 單片機←→ 注塑機機（jī）械手信號 
↑ 
↓ 
各類（lèi）閥信號 
↑ 
↓ 
執行氣缸
    操作者通過人機界麵進行操作，在機械手收到（dào）注塑機給出的可執行（háng）信號時，機械手切斷注塑（sù）機（jī）的可關模信號，確（què）保機（jī）械（xiè）手取物的安全性，在完成取物後機械手恢複注塑機的動作。控製係統的設計難點在於（yú）機械手與注塑機的協（xié）調工作關係。在控製係統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將（jiāng）注塑生產出的製品從模具（jù）中取出並傳送到指定（dìng）地點（diǎn）或下一個生產工序中。在設計時，應根據注塑機的性能、機械手的作業條件和要求、製品的形狀和重（chóng）量等來（lái）確定控（kòng）製係統。
   由於（yú）注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產（chǎn）成本，能夠穩定和提（tí）高注塑產品的質量，避免因人（rén）為的操作失誤而造成的損（sǔn）失。因此，注塑機械手在（zài）注（zhù）塑生產中的作用變得越（yuè）來越重要（yào）。目前國內的機械手類（lèi）型比較簡（jiǎn）單，且大都用於取件（jiàn）。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越來越多的機械手用（yòng）於上料、混合、自（zì）動裝卸模具、回（huí）收廢料等各個工序（xù）上，而且將朝著智能（néng）化方（fāng）向發展