如何選擇機械手

　　    現在在注塑市場上，各色機械手（shǒu）臂產品一應俱全。不（bú）象其它設備，機械手不（bú）易於被歸類和作評估：不同（tóng）的（de）軸、行程、不一致的規範、以及（jí）有（yǒu）限的工業標準，都使得比（bǐ）較變得（dé）很困難。潛在買家可以借助一些（xiē）指南及相關的資料來（lái）做出明智的決（jué）定。要有效比較不同的東西，就由基本要素開始；通（tōng）過了解（jiě）基礎的東西，你就能在選擇機械手時作出明（míng）智（zhì）的選擇。
1、行程怎麽選擇？
    機（jī）械手行走的距離（lí）就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸（cùn）、下降位置和機器形狀有關係。為了簡便，這個距離通常按三（sān）軸定義：我們將利用X、Y和（hé）Z三。請注意並不是所有的機械手製造商都是（shì）以這種方式來定義行程。一些定（dìng）義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。
   X軸。 這個距離一般叫做反衝行（háng）程，其大小和部件厚度有關。例（lì）如為了操縱一隻水桶，要伸出機械手（shǒu），並把桶子從模具中拉出，就需要（yào）足夠（gòu）的行程。
   Y軸。這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械手必須足（zú）夠的高，以使部件能跳過（guò）機器，又要足夠的低，從（cóng）而能（néng）在離地麵合理的高度上放下部件。
   Z軸。 來回移動行（háng）程的大小有賴於機械手是在機器（qì）側邊還是在後邊將部件放下。利用這種行程（chéng）的部件隻（zhī）是為了跳（tiào）過機器。
   確定所需行程的最簡易（yì）方法是畫出布局圖（tú）。布局不僅確定（dìng）出每一個行程，並且在平麵規劃圖上確定出重要的事項，例（lì）如輔助設備、支撐柱和空隙區。
機械手操縱多重的物品
有效載荷是機械（xiè）手能處理的重量，並被定義如下：
有效載荷=部（bù）件重量+臂端（duān）工具重量
   部件重量常（cháng）因某一特定用途而為人所知；但是（shì），臂端工（gōng）具就不是這（zhè）樣（yàng）。臂端工具的重量可估計出來，並能從供應商處獲得。
   轉矩比有效載荷更為（wéi）重要。轉矩的定（dìng）義是一個力繞一個軸形成扭轉（zhuǎn）和旋轉（zhuǎn）的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數。為確保（bǎo）機械手能操縱部件（jiàn），要比較實際轉矩和機械手能支持的可（kě）用轉矩。
2、如何評價性（xìng）能？
   機械手性（xìng）能常按速率（lǜ）峰值來假設。然而，這並不是全部，除非我們知道加速（sù）度。有人可能推斷“最快的”機械（xiè）手是具有較高速度峰值的（de）那一個。然而，兩個機械手能在1秒鍾時間內行走出2800mm的相同距離。這是可能的，因（yīn）為速率峰值較低的（de）機械（xiè）手比速率峰（fēng）值較高的機械手具有較高的加（jiā）速度（45m/s2），後者的為13.3m/s2。機械手行走一段特定距離所花時間是更為有用（yòng）的。這個信息應該（gāi）從製造商處獲得。
機械手操（cāo）作方便嗎？
   有（yǒu）助於用（yòng）戶（hù）友好型操作的特（tè）點包括（kuò）有配備圖表式用戶界麵的控製麵板、直觀觸屏和懸架式按鈕台。利用手持式操縱（zòng）台，操作人員可（kě）選擇對機械手進行編程，或者利用裝在機器（qì）上的係統主控板。
   在適當位置的（de）控製係統類（lèi）型也影響著可利用性。與注塑機控製器綜合（hé）在一起的機械手控製器享有（yǒu）實現更多（duō）便（biàn）利的普（pǔ）通顯（xiǎn）示屏和實現最少通（tōng）訊中（zhōng）斷的普通機械手控製器。其（qí）它特點還包括有簡化機械手編程的預編程模板，以及（jí）使成型業者能直接（jiē）與在線服務工程師聯（lián）係的遠程診斷能力。
相關搜索:東莞輸送帶（dài） 斜臂式機械手 東莞機械手配件 橫（héng）走（zǒu）式（shì）機械手