如何評價機械手的性能及是否易於使（shǐ）用

　　   一般來說，機械手性能常按速率峰（fēng）值來假設。然而，這並不是全部，除非我們知（zhī）道加速度。如兩個（gè）機械手的速度（dù）-時間圖表，一（yī）個的速度峰值是4m/s，另一個為3m/s。有人（rén）可能推斷“最快的”機械（xiè）手（shǒu）是具有較高速度峰值（zhí）的那一個。然而（ér），兩（liǎng）個機械手能在1秒鍾（zhōng）時間內行走出2800mm的（de）相同距離。這是可能的，因為速率峰值較低的機械手比速率峰值較高的機械手具有較高的加速度（45m/s2），後者的為13.3m/s2。機械（xiè）手行走（zǒu）一段特定距離所花時（shí）間是更為有用的。
   另外（wài），機械手是否易（yì）於使（shǐ）用這也是（shì）衡量機械手性能的一個重要指標。機械（xiè）手是（shì）否有助於用戶友好型操作的特點包（bāo）括有配（pèi）備圖表式（shì）用（yòng）戶界麵（miàn）的控製麵板、直（zhí）觀觸屏（píng）和懸架式（shì）按鈕台。利用手持（chí）式操縱台，操作人員可選擇對機械手進行編程（chéng），或者利用裝在機器（qì）上（shàng）的（de）係統主控板（bǎn）。
   機械手在適當位置的控製係統類型也影響著可利用性。例如注塑機控製器綜合在一起的機械手控製器享有實現更多便利的普通顯示屏和實現最（zuì）少通訊中斷的普通機械手控製器。其它特點還包括有簡化機械手編（biān）程的（de）預編程模板，以及使成型業（yè）者能直接與在線服務工程師聯係的遠程診斷能力。
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