
在注塑工業中適用的
機械手按其智能程度可以分爲以下兩種類型:
1、基本(běn)型(xíng)注塑
機械手:該類型機械手一般包括固定模式(shì)程序和按生産工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了(le)目前注塑生産的機種標兇工藝,利用工業控製器來做簡(jiǎn)單(dān)、規則和重複(fú)的動作。教導模式程序是特意(yì)爲生(shēng)産工藝特殊的注塑機適用,通過把基本動作(zuò)的(de)有序(xù)而安全的編排達到成功取物的目的。
2、智能型注塑
機械手:該類型機械手一般包括多(duō)點記憶置(zhì)放、任意點待(dài)機、較多自由度等功(gōng)能,一般采用伺服驅動,能夠進行最大限度的仿人執行比較複雜的操作,還可以通過配備先進(jìn)的傳感器,讓(ràng)其具有(yǒu)視覺、觸覺和(hé)熱覺功(gōng)能,使其成爲具有很高智能的注塑機器人(rén)。
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