注塑機機械手的分類

　　1、簡易型注塑機械手
  簡（jiǎn）易型注塑機械手可分爲固（gù）定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑（sù）機機械手不能改變其工作程序，它具有（yǒu）可伸縮、移動的手臂（bì），利用自動控製裝置做簡單（dān）、規格和重複的動作；可變（biàn）程序型注塑機機械手的工作程序可以改（gǎi）變，一般多爲氣動或液動，其結構簡單，比較容易改變程序，多用於點（diǎn）位控製，近年來普遍采用可編程序控製（zhì）器或者微型（xíng）電腦來組成控製係統，擴展了其應用範圍。
2、記憶再現型注塑機械手（shǒu）
　 這種機械手具有記憶及可變程序的能力，多爲電（diàn）液伺服驅動，有較多的自由度，能夠造行比（bǐ）較複雜的造作。
3、智能型注塑機械手（shǒu）
　 這種機械手由電腦通過（guò）各種傳感器進行控製，具有（yǒu）視覺、觸覺和熱覺功能，可執行各種操（cāo）作，是能力最（zuì）強的一種機械手，目前國（guó）內使用較少。
注塑機專用機械手的組成
   注（zhù）塑機專用機械手的組成一般由執行係統、驅動係統、控製係統等組成。執行係統，機械手（shǒu）抓取（qǔ）或釋放製品、實（shí）現各種操作運動的係統，由（yóu）臂部、腕（wàn）部和手部等部件組成。
   驅動係統，爲執行係（xì）統的各部件提供（gòng）動力的係統，有氣動、液壓、電動及機械等形（xíng）式。目前比較常用（yòng）的是氣動（dòng）和液（yè）壓兩種形式，氣（qì）動式速度快、結構簡單、成本（běn）低、有較（jiào）高的重複定位（wèi）精度；液壓式臂力大、可實現連續控製、定位精（jīng）度高、但容易漏油而汙染製品。
   控製係統（tǒng），通過對驅動（dòng）係統進行控製，使執行係統按（àn）照預定的工作要（yào）求進行操作，並對（duì）執（zhí）行係統（tǒng）的動作進（jìn）行修正的係統，一般包括位置檢測裝置和程序控製部分（fèn），通常采（cǎi）用點位控製和連續軌跡控製兩種方式。
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