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機械手廠家分析、如何選擇（zé）丝瓜视频在线观看機械手

文章出處（chù）：新聞（wén）中心 責任編輯：東莞市丝瓜视频在线观看（bó）自動化科技有限公司 發表時間：2014-08-29
　　現在在注塑市場上，各種注塑機專用機械手產品一應俱全。不象其它設備，注塑機專用機械手不易（yì）於被歸類和作評估：不同的軸、行程、不一致的規範、以及有限的（de）工業標準，都使得比較變得很困難。
    以下是（shì）作（zuò）為注塑（sù）機專用機械（xiè）手采購商在選（xuǎn）擇注塑機專用機械手時需要了解的一些基本要素，通過了解這些基礎的（de）東西，你就能在選擇注塑機（jī）專用機械手時作出明智的選擇。但是，由於注塑機專用機械手行業不規（guī）範，在確定（dìng）注塑機專用機械手廠家後選擇（zé）具體型號時，需要和廠家業（yè）務人員共同來確定。
    
1、丝瓜视频在线观看注（zhù）塑機專用機械手的型號行（háng）程選擇？
    注塑機專用機械手行走的（de）距（jù）離就是為人熟知的行程，它的（de）大小與部件尺寸、下降位（wèi）置和（hé）注塑機形狀有關係。為了簡便（biàn），這個距離通常按三軸定義：X、Y和Z軸。請注意並不（bú）是所有的注塑機（jī）專用機械手製造商都是以這種（zhǒng）方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用（yòng）了不同的命名習慣。
    X軸丝瓜视频在线观看注（zhù）塑機專用機（jī）械手定義為前（qián）後行程，其大小和部件厚度有關。例如為了取出一隻（zhī）水桶，注塑機專用機械手要伸入（rù）模具，並把桶子從模具中取出，就需要足夠的行程。
    Z軸丝瓜视频在线观看（bó）注塑機專用機（jī）械手定義為垂直上下行程，是（shì）安裝（zhuāng）在注（zhù）塑機上，下降取（qǔ）產品高度所決定的。也就是說，注塑機專用機械手必（bì）須足夠的高，以便從注塑機模具內能把部（bù）件取（qǔ）出，又能從注塑機的安全（quán）門上把（bǎ）產品順利橫向移出，能在注（zhù）塑機（jī）外離地（dì）麵合理的高度（dù）上放下（xià）部件。
    Y軸丝瓜视频在线观看（bó）注塑機專（zhuān）用機械手（shǒu）定（dìng）義為（wéi）橫向來回移動（dòng）軸，橫向行程的大小依賴於注塑機專用機械手是在注塑機（jī）側邊（biān）還是在後邊將部件放（fàng）下。利用這軸行程把產品（pǐn）從注塑機模具內取出後（hòu），橫向移動到安全門外的指定區域。
    確定所需（xū）行程的（de）最簡（jiǎn）易方法是畫出布局圖。布（bù）局不僅確（què）定出每一個行程，並且在平麵規（guī）劃圖上確定出重要的事項，例如（rú）周邊輔助設（shè）備、支撐柱和空隙區等。
    注塑機專用機械手（shǒu）的行程選擇（zé）和（hé）注塑（sù）機（jī）專用機械手本（běn）體參數、注塑機有關參數有著密切的聯係。
序號（hào）
機械手行程參數
注塑（sù）機及關（guān）聯的（de）主要參數
備注
1、橫向行走行程（Y）
傳送帶、周邊粉碎設備（bèi）布（bù）局
注塑機寬度
2、上下行（háng）程（Z）
安全門高（gāo）度，模板中心高度、塑膠（jiāo）產品的（de）長度及厚度
注（zhù）塑機（jī）的型號規格
3、前後行程（X）
開（kāi）模距離、位置
塑膠產品厚度
由於不同品（pǐn）牌/型號的注塑機，其參數也（yě）不盡相同，所以需（xū）要（yào）結合兩者一起進行分（fèn）析計算，以便選擇出最適合的注塑機專用機（jī）械手型號。
注塑機專用（yòng）機械手選型（xíng）時的注意事項：
Ａ、機（jī）械（xiè）手上下行程（Z軸）：模板中心位（wèi）+安全門+取物高（gāo）度
B、天車高度：單截式或雙截II或多截
C、模具（三（sān）板或兩板）：雙臂S或單（dān）臂V
D、機械手橫向（xiàng）行程（Y軸）：注塑機前門或後門置物+周（zhōu）邊粉碎機+傳送（sòng）帶
2、丝瓜视频在线观看注塑（sù）機機械手操縱多重的物品
    有效載荷（hé）是注塑機專用機械手能處理的重量，並被定義如下：
    有效載荷=部件重量+臂端治具重量
    部件重量（liàng）常（cháng）因某一（yī）特定用途而為人所知；但是，臂端治具（jù）就不是這樣。臂端治具的重量可估計出來，並能從注塑機專用機（jī）械手（shǒu）製造商處獲得。通常注塑機（jī）專用機械（xiè）手製造商在設計（jì）注塑（sù）機專用機械手時都留有一定（dìng）的設計（jì）餘量，一般都超過他們提供的最大取（qǔ）出重量。
3、如何評價丝瓜视频在线观看注塑機專用機械手（shǒu）性能？
    注塑機專用機械手性能常按速率（lǜ）峰值來假設。然而，這並不是全部（bù），除非（fēi）我們知道（dào）加速度。如圖1顯示的是兩個注塑機專（zhuān）用機械手的速度-時間圖表，一個（gè）的（de）速度峰值（zhí）是4m/s（上圖），另一個為3m/s（下圖（tú））。有人（rén）可能推斷"最（zuì）快的”注塑機專用機械手（shǒu）是具有較高速（sù）度峰值的那一個。然而，兩個注塑機專用機械手能（néng）在1秒鍾時間內行走出1000mm的相同距離。這是可能的，因為速率峰值較（jiào）低的注塑機專用機械手比速率（lǜ）峰值較高的注塑機專用機械（xiè）手具（jù）有較高的加速度（45m/s2），後者的為13.3m/s2。注塑機專用機械手行走一段特定（dìng）距（jù）離所花時間是更為（wéi）有用的。這（zhè）個信息（xī）應該（gāi）從製造商處獲得，通常丝瓜视频在线观看注塑機（jī）專用機械手廠家在設計（jì）時都以注塑機專用機械手穩定為條件，盡（jìn）量（liàng）較少運行時間，提高注塑機專用機械手節拍，選取合適的加速度值，並在程序裏設定好。

4、瑞（ruì）博機械手易於使（shǐ）用嗎（ma）？ 
    瑞（ruì）博注塑機專用（yòng）機械手（shǒu）有（yǒu）助於（yú）用戶友好型操（cāo）作的特點包（bāo）括有配備圖表式用戶接口的控製麵板、直觀觸屏（píng）和懸架式按鈕台。利（lì）用掌上型操縱台(圖2)，操作人員可選擇對注塑機專用機械（xiè）手進行編程，修改參數，查詢參數和故障信（xìn）息，快捷對故障進行處理。
         
5、丝瓜视频在线观看（bó）注塑機專用機械手可靠嗎？
    丝瓜视频在线观看注塑機專（zhuān）用機械手的可靠性（xìng）主要取決於主要元器件的可靠（kào）性，如伺服馬（mǎ）達（dá）和數字驅動控製器。象任何機製一樣，部件會在某些點失效，所以要檢查注塑機專用機械手的保質期。 
    不（bú）同注塑機專用機械手的保質期長短是各不相同的。當評估一個保質期時，要考慮一（yī）係列磨損項:緩衝器、 皮帶、 導軌、滑塊、過濾（lǜ）減壓閥、開關、感應器、氣缸、電機、導杆（gǎn）、軸承等等。整機的可靠性和這些組件的保質期都有緊密關（guān）係。

6、注塑機專用機械手有多安全？ 
    從安全（quán）性來看，有大量有待（dài）關注的（de）地方。它們包括（kuò）了對注塑機專用機（jī）械手工作空間的限製、機械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護等。
    要確保注塑機專（zhuān）用機械手滿足所有實用的安全規範。
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