注塑機機（jī）械手分類

一、在丝瓜视频在线观看機械手引領的注塑工業中適用機械手按其智能程度可以分為以下（xià）兩種類型：

1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模（mó）式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準（zhǔn）工藝，利（lì）用工業控製器來做簡（jiǎn）單、規則和重（chóng）複的動作。教導（dǎo）模式（shì）程（chéng）序是特意為（wéi）生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到（dào）成功取（qǔ）物的目的。

2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括（kuò）多點記憶置放、任意點待機（jī）、較多自由度等功能，一般采用（yòng）伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較複雜的操作，還可以通過配備先進的（de）傳（chuán）感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其（qí）成（chéng）為具有很高智能的（de）注塑機器人。

二、按其他分類方式分類如（rú）下：

驅動方式分為氣動，變頻，伺服（fú）。

按機械結（jié）構分（fèn）為旋轉式，橫行式，側取式。

按手臂結構分為單截，雙截。  

按手臂（bì）多少分為（wéi）單臂和雙臂。

按X軸結構分為掛臂式和框架式（shì）。

按軸的數量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。

按照控製程序的不同分為（wéi）多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動（dòng）區分設備大小，一般以100MM遞增。