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注（zhù）塑機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部（bù）件尺寸、下降位置和機器形狀有關係。為了簡便，這個距離通常按三軸定義，在此我們（men）將利用（yòng）X、Y和Z。並不是所有的機械手製造商都是（shì）以這種方式來定義行程。一（yī）些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。
X軸，這個距離一般叫做引拔行程，其大小和部件厚（hòu）度有關，例如為了操縱一隻水桶，要伸出機械手，並把桶子從模具（jù）中拉出，就需要足（zú）夠（gòu）的行程。
Y軸，也叫做橫行行程，來回移動行程的大小有賴於機械手是在機器側邊還是在後邊將部件放下，利用這種（zhǒng）行程的部件隻是為了跳過機器。
Z軸，這個（gè）距離定義為垂直行程（chéng），是（shì）由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械手必（bì）須足夠（gòu）的高，以使部件能（néng）跳（tiào）過機器，又要足夠的低，從而能在離地麵合理的高度上放下部件。
以上就是關於注塑機械（xiè）手三個行（háng）程的介紹，一般來說（shuō），確定所需行程的最簡易方法是畫出（chū）布局圖。布局不僅確定出每一個行程，並且在（zài）平麵規劃圖上確定出（chū）重要的事項（xiàng），例（lì）如輔助設備、支（zhī）撐（chēng）柱和（hé）空隙區。
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