注塑機（jī）機械手有哪些分（fèn）類呢？

一（yī）.在注塑工業中（zhōng）適（shì）用的機械手按智能程度可（kě）以分為以下兩種類型：

1.基本（běn）型注塑機械手：該（gāi）類型機械手一般包括固（gù）定模式程序和（hé）按生產工藝（yì）需（xū）求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑（sù）生產的幾種（zhǒng）標準工藝，利用工業控製（zhì）來做簡單、規則和重複的動作（zuò）。教導（dǎo）模式程序（xù）是特意（yì）為生產工藝特（tè）殊的注塑機適用，通過把基本（běn）動作的有序而安（ān）全的編（biān）排達到成功取物（wù）的目的。

2.智能型注塑機械手：該類型機械手一般包括多（duō）點記憶置放、任意點（diǎn）待機、較多（duō）自由度等功（gōng）能，一（yī）般采用（yòng）伺服驅動（dòng），能夠進行最大（dà）限度的仿（fǎng）人執行比較複雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其視覺、觸覺和熱（rè）覺功能，使其成為具有（yǒu）很高（gāo）智能的注塑機械（xiè）手。

二、按（àn）其他分（fèn）類方式分類如下：

 驅動方式分為氣動、變頻、伺服。

按機械結構分為旋轉式、橫行式、側取式（shì）。

按手（shǒu）臂結構分類為：單截、雙截。

按手臂多少可分為：​​​單臂、雙臂。

按X軸結構分為掛臂式和框架式。

按（àn）照控製程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動區分（fèn）設備大（dà）小，一般以100MM遞增。​

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