注塑機械手是為注塑生產自動（dòng）化專門配備的機械，它（tā）可以（yǐ）在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條（tiáo）件和安全生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控製使其按照（zhào）預定要（yào）求輸（shū）送製品或操持工具（jù）進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型（xíng）機的生產效率、穩定產品質量（liàng）、降低廢品率、降低生產成本（běn）、增強企業的競爭力等方麵起到極其重要的（de）作用。
注塑機械手的組成一（yī）般由執行係統、驅動係統、控（kòng）製係統等組成。執行和驅動係統主要是為了完成手（shǒu）臂（bì）的正常功能而設計，通過氣（qì）動（dòng）或電（diàn）機來（lái）驅動機械（xiè）部件的運轉，達到取物的功能。隨著機械手應用（yòng）的逐漸加深，現（xiàn）在放鑲件、埋入、剪切、排列、堆疊（dié）等產品膠口（kǒu）和簡單裝配（pèi）。
由於（yú）注塑機械手能夠大幅（fú）度的提高生產（chǎn）率和降低生（shēng）產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而（ér）造成的損失（shī）。因此，注塑機械手（shǒu）在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手（shǒu）類型比較簡（jiǎn）單，且大都用於取件。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越來越多的機械手用於上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝（cháo）著智（zhì）能化方向發（fā）展。
塑膠在我們工業（yè）、民（mín）生等材料上占據非常重要的地位，很多材料也陸續的被（bèi）塑料所代替；塑膠的成型包括：注塑成型、吸塑成型（xíng）、吹塑成型、押出成型、壓鑄（zhù）成型等，注（zhù）塑（sù）成型（xíng）之應用最為廣泛。在汽（qì）車、通訊、電子、電氣、家電、醫療（liáo）、化妝品、日用品（pǐn）、辦（bàn）公用品等行業極為普及。在傳統的注塑成型工（gōng）藝，由最早人工合模成型，到注塑機（jī）油壓合模成（chéng）型，在（zài）演變成今天電（diàn）腦控（kòng）製成型工藝，進步不（bú）僅反應在產品工藝質量、外觀，還有成型效率等。
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