注塑機(jī)機械手適應於抓取任何形狀(zhuàng)的物品,利用氣動平衡原理,設計有多個回轉關節,可平衡工(gōng)件的重量。在設計的時候,安全裝(zhuāng)置的安排至關重要,合理安排才是(shì)硬道理。下麵對幾種常見的安全裝置作介紹:
斷氣保護裝置:采用單向閥和(hé)儲氣罐,確保注塑機機械手俄然斷氣後不(bú)會發(fā)生意外(wài)傷人,並能提供持續穩定的工作壓力(lì)。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,確保在係統俄然呈現漏氣時,夾具不會鬆開,除(chú)非操作按鈕低壓報警裝置:當氣源工作反常時,實時偵測並及時給予安全警示信號,提(tí)示操作者迅速采取措(cuò)施。
誤(wù)操作保護裝置:監控機械臂運動速(sù)度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時1可存儲至少50套模具對應的(de)工藝數據,數據可以用U盤下載或上傳。拷貝到別的設備無需再次教導
2係統升級:通過U盤(pán)內升級的程序直接對係統進行升級。如是廠家係統升(shēng)級,不需(xū)要客(kè)戶付費(fèi)。
3係統維護:可以直觀(guān)看到係統變量(liàng)內的值,程序執行(háng)時是否按要求變化,發生故(gù)障時(shí)易查找原因(yīn)。
4操作權限:通過密碼設(shè)置選擇不同(tóng)級別的權限,對程序檔案、機械參數進行保護
5遠程診斷功能(néng):可通過網線/電話線(xiàn)進行遠程(chéng)診斷和升級係統
6線號故障時,可直接進行係統修複,修改控帽器上(shàng)的信號點即引起意(yì)外傷人。
增壓裝置:當現場(chǎng)氣源(yuán)壓力(lì)不高,或不穩守時,可(kě)選用增壓裝置,可提高(gāo)氣源工作壓力,保證係(xì)統正常工作。
承重極限保護裝置:當注塑機機械手(shǒu)抓取超重的工(gōng)件時(shí),注塑機機械手宣布報警(jǐng),嚴重超重時安全閥打開,防止發(fā)生風險。
刹車裝置:在注塑機機械手的鏈接(jiē)關節處均設(shè)有刹車裝置,以防止注塑機機械手旋轉或鬆脫(tuō),當工作結(jié)束後用以停放注塑機機械(xiè)手