自動化工業生產是社會工業發展的必然結果,機械手是一個能代替人工(gōng)操作生產的機械,它(tā)能實現不(bú)間斷(duàn)生產操作,同時也能避免人工生產帶來的一些失誤和誤差,機械手配件是組(zǔ)成機械手的零部件(jiàn),在生產中該如何保(bǎo)養機械手配件(jiàn)呢?機械手配件主要有 4個大部件:
1.機身,采用齒輪齒條機構實現機械手的垂直運動。
2.腕部,采用四根支架來固定吸盤以及通過焊接(jiē)和(hé)臂部相聯。
3.臂部,采用鋁合金手臂,通過焊接與(yǔ)手腕聯結,通過螺釘(dìng)與齒條聯結。
4.手部,采(cǎi)用四個吸盤,通過采用電磁鐵使吸盤內(nèi)產生(shēng)磁(cí)力來搬運工件(jiàn)。
機械手配件的保養:
1.檢查機械手配件是(shì)否有鬆動跡象
留意機械手配件的夾具是(shì)否變形,在調(diào)機不當的情況下(xià)很容易造成機械(xiè)手配件夾(jiá)具(jù)的變形甚至碰損;檢查側姿組有沒有鬆動;還有固定螺絲有沒有擰緊。
2.檢查治具功能是否正常
檢查機械手配件抱具是否有鬆動、偏(piān)位以(yǐ)及變形損壞的趨勢;機械手配件真空吸盤(pán)表層有(yǒu)沒有破損、髒汙等現(xiàn)象(xiàng);最後檢查氣管有沒有因(yīn)為(wéi)破損而漏氣甚至鬆脫。
3.雙點組合保養
仔細檢查雙點組合的壓力指數是否正常,空氣壓縮機收到各種因素的影響會積聚一定的水分,要給(gěi)空壓機定時排水,檢查水杯中是否有機油或者水滴存在,要及時排放,否則影響到生產的正常運轉。