X係列
該係列是所有機型中價格最便宜、功能最簡單的機型，主（zhǔ）要適用於200T以內的射出（chū）機（大於這個噸位的注塑機極（jí）少使用此款，主要是因為機台本身結構和客（kè）戶產品因素不適用（yòng）），一般用來兩板模夾水（shuǐ）口（料頭）和（hé）吸簡單產品，三板模夾水口（料頭）、產品自動（dòng）脫落或半自動（dòng）等情況，如需吸取出多穴產品就不適應。如果注塑機（jī）頭板到（dào）天車底部的距（jù）離在1400mm以上，可選配（pèi）X650V單（dān）截機型，便宜實惠；如果注塑機頭（tóu）板到天車底部的距離在1200-1400mm之間，需選配X650WV雙截機型，價位稍比單截貴，功能（néng）一樣。
特點：
1，機身可旋轉，方便換模；
2，夾（jiá）具可90°旋轉，方便平穩放產品；
3，夾具配有磁性（xìng）開關，可檢測（cè）是否夾（jiá）到水口（kǒu），安全保（bǎo）護模具；
4，手（shǒu）臂結構采用線性滑軌配合鋁擠型梁，速度快晃動（dòng）小；
5，手臂下端（duān）裝（zhuāng）有防（fáng）落氣（qì）缸，以防無意斷氣手（shǒu）臂落下來，保護機台與模具；
6，機台配有角度調整架，即可向前安全門丟水口，也可以朝後安全（quán）門（mén）方（fāng）向（xiàng）丟水口，
7，手臂上下、前後行（háng）程（chéng）可根據需要調整；
8，掌上型手控器，中英對話式操作界麵（miàn），操作器上配有LED燈，可直觀了解信號是否有輸出，方便故障排除。
RA係列
該係列又稱迷（mí）你（nǐ）橫走式，主要（yào）適用於50-280T以（yǐ）內的射出機，經濟實惠，功能比X係列強（qiáng）大，既能夾水（shuǐ）口又能吸產品，既適合兩板模也可以用於三板模。安裝橫走式機台除了要考（kǎo）慮模板尺寸、安全門和天車高低，還要注（zhù）意產品厚度（以（yǐ）防無法橫出），同樣該款手臂也有單雙（shuāng）截之分，具體要根據上麵幾種（zhǒng）尺寸計算後才能推（tuī）薦合適機型；另外，過去該款橫行驅（qū）動方式有（yǒu）氣（qì）壓、變（biàn）頻馬達（dá）、伺服馬達等三種，由於（yú）前兩種在功能或（huò）定位精度上有差（chà），目前已被市場拋（pāo）棄，加上近年伺服馬達和減速機技術越來越成熟、價格越（yuè）來越便宜，橫行伺服已成為市場普通機（jī）型。
特點：
1,橫（héng）走式雙臂機械手適合兩、三板模，既能夾（jiá）水口也能取產品，比較適合一模多穴產品（pǐn），具有吸、抱、夾等功能；
2，橫（héng）行伺服驅動，定位準、速度快、精（jīng）度高，且橫向可以多點（diǎn）停放置料；
3，夾具配有磁性開關，可檢測是否夾到水口，安全保護（hù）模具；
4，手臂下端裝有防落氣缸，以防無意斷氣手臂落下來，保護機台與（yǔ）模具；
5，手（shǒu）臂上（shàng）下、前（qián）後行程可根據（jù）需要調整；
6，掌上型手控器，中英對話式操作界麵，操作器上配有LED燈，可直觀了解（jiě）信號是否有輸出，方便故障排除。
RB係列
該係列（liè）又稱中型橫走式，主要適用於50-550T以（yǐ）內的射出機，既能夾水口又能（néng）吸產（chǎn）品，既適合（hé）兩板模也可以用於三（sān）板模。安裝橫走式機台除了要考慮模板（bǎn）尺寸（cùn）、安全門和天車（chē）高低，還要注意產品厚（hòu）度（以（yǐ）防（fáng）無法橫出），同樣該款手臂也有單雙截之分，具體要根（gēn）據上麵幾種尺寸計算後才能推（tuī）薦合適機型；另（lìng）外，過去該款橫行驅動方式有變頻、伺服馬達等兩種，由於前一種在功能或定位精度（dù）上有差，目前已被市場拋棄，加上（shàng）近年伺服馬達和減速機技術越來越成熟（shú）、價格越來（lái）越便宜，橫（héng）行（háng）伺（sì）服（fú）已成為（wéi）標配機（jī）型（xíng）。
特點：此款屬於RA係列的升級版，相對RA係列來說，RB係列屬於功能型，主（zhǔ）要體現在一些幾個方麵：
1，引拔采用鋁擠型結構梁配合線性滑軌，前進（jìn）後退晃動小，手臂承載荷載較重，適合取多穴精（jīng）密塑膠件；
2，單邊引拔機械結構可以加裝調位馬達，不用（yòng）爬上爬下調整行程擋塊（kuài）；
3，可以加裝上下伺服（fú）馬達，爭取模內時間；
4，可以改裝生產為2軸伺服，適合成型周期極短的產品。
RC係（xì）列
該係列又稱大型橫走式，主要適（shì）用於600-4000T以內的射出機，既能夾水口又能吸產品（pǐn），既適合兩板模也（yě）可以用於三板（bǎn）模。安裝橫走式機台除了要考慮模板（bǎn）尺寸、安全門和天車高低（dī），還要注意產品厚（hòu）度（以防無法橫出），該款手臂隻有雙截結構，具體要根據上麵幾種尺寸計算後（hòu）才能推薦合適機型；另外（wài），過去該款（kuǎn）橫行驅動方式有變頻、伺（sì）服馬達等兩（liǎng）種，由於前（qián）一種在功能或定位精度上（shàng）有差，目前已被市場拋棄，加上近年伺服馬達和減速機技術越（yuè）來越成熟（shú）、價格越來越便宜，橫行伺服已成為標配機（jī）型。
特點：
1，該款機型功能同（tóng）RB係列一樣，區別在（zài）於主要適用於大噸位注塑機；
2，結構設計可以加裝調（diào）位馬達，不（bú）用爬上爬下調整行程擋塊；
3，可以加裝（zhuāng）上下伺服馬達，爭取模內（nèi）時間；
4，可以改裝生產（chǎn）為2軸伺服，適合成型周期（qī）極（jí）短的產品。
RBR/RT係列
此款機型是全伺服馬達驅動，屬於高端、高速、高功能機型，控（kòng）製係統采用CNC工業級電腦，特別適合成型（xíng）周期極短、需要模內鑲嵌或模外堆疊擺放的塑膠產品（pǐn），重複定位精度高，速度快、功能強大，在行程範圍內可以設計任意（yì）程序動（dòng）作，目（mù）前有三、五軸（zhóu）之分。
RN係列（liè）
此款也叫牛頭（tóu）式機型，三軸伺服馬達驅動，屬於高（gāo）端、高速、高（gāo）功能機型，控製係統采用CNC工業級電腦，特別適（shì）合成型周期極短、需要模內鑲嵌（qiàn）或（huò）模外堆疊擺放的塑膠產品，重（chóng）複定位精度高，速度快、功（gōng）能強大，在行程範（fàn）圍內可以設計任意程序動作。此（cǐ）款（kuǎn）與RBR/RT的不同點在於適合細長的產品取出，比如空調外殼、汽車保險杠等塑膠產（chǎn）品。
RZ係列（liè）
此（cǐ）款也叫縱走式機型，單軸伺服功能同（tóng）RA係列（liè），手臂（bì）也（yě）有單（dān）、雙截之分，適合注塑機之間間距較小（xiǎo）的車間，如果車間均采用此種機型，機械（xiè）手取產品後（hòu）將產品（pǐn）運至頭（tóu）部加工處理，車間管理者在其中一頭可以一目了然整個車間工作狀（zhuàng）態，便於管理。
L係列
此（cǐ）款機型（xíng）應用於立（lì）式注塑（sù）機，主（zhǔ）要用來（lái）夾水（shuǐ）口，操作同X係列。
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