注塑機（jī）專用機械手的組成一（yī）般由執（zhí）行係統、驅（qū）動係統（tǒng）、控（kòng）製（zhì）係統等組成。
執行（háng）係統，機械手抓取或釋放（fàng）製品、實現各（gè）種操作（zuò）運動的係統，由臂部、腕部（bù）和手部等部件組成。
驅動係統，為執行係（xì）統的各部（bù）件提供動力的係統（tǒng），有氣動、電動及機械等形式。比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結構簡單、成本低（dī）、有較高的重複定位精度；電（diàn）動式速度快（kuài）、可實現連續控製、定位精度高、但成本較高（gāo）。
控（kòng）製係統，通過對驅動係統進（jìn）行控製（zhì），使執行係統按照預定的工作要求進（jìn）行（háng）操作，並對執行係統的動作進行修（xiū）正（zhèng）的係統，一般包括位置檢測裝置和程序控製部分，通常采用點位控製和連續軌（guǐ）跡控製兩種方式。
丝瓜视频在线观看（bó）自（zì）動（dòng）化
