怎樣對機械手（shǒu）進行（háng）微處理機控製

　　   我們所說的微處理機是一種嶄新的（de）用來操作的（de）裝置。它擁有體積小、工作可靠、價格便（biàn）宜、功能應用靈活等（děng）一些特點。所（suǒ）以（yǐ），這種技術（shù）產生了高效的發展。利用微處理機來控製機械手是現在機械手控（kòng）製技術研究以（yǐ）及發（fā）展的方向。
 應用微處理機來控製機械手是按照（zhào）一些特（tè）定的任務來編製程序，首先是操作者手動操作機械手完成要求的不（bú）同種類的任務（wù），還會與之相對應的不同連接位（wèi）置的數據以及操作指（zhǐ）令予以儲存。在“執行任務（wù）”的（de）時候，利用執行所儲存的位置數據、傳感反饋信號以及外部狀態信號，操作（zuò）機械手實現所要求的任務。
  微處理機（jī）能很方便地擴充宏（hóng）命令集，所以可以儲存連續路徑上不同位置的信息，但不（bú）隻是軌道上不同單點信息。並且它擁有對運行速度實現程（chéng）控（kòng）的（de）功能，讓操作者可以改變運動速度但不需重新設計程序。
 使用（yòng）微處理機為前提的控製器，能夠達到成本較（jiào）低，還擁有別的（de）係統所沒有的一些特點。特別在連續作業中采用的機械手，更能凸顯出（chū）它的優越性。