注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的（de）部件（jiàn）。由於注塑製品的形狀，大小（xiǎo），重量及表麵特征等方麵存在著差異，因（yīn）此注塑機械手的手部有多種形式，一般（bān）可分為夾持式和（hé）吸（xī）附式兩種。夾持式手（shǒu）部的主要（yào）形式為夾鉗式，常用於抓取不（bú）易破碎或（huò）變形的製品，它對所抓取的製品的形狀（zhuàng）有較大的（de）適（shì）應性。夾持式手部由手指，傳動機構和（hé）驅動裝置組成。
對於夾持式手部，進行設計選用時（shí）主要考慮以下幾點：
（1） 手部應（yīng）具有適應的夾緊力和驅動；
（2）手指應具有足夠的開關範圍；
（3）手指對（duì）製品應具有一定的夾持精度（dù）；
（4）手部對製品（pǐn）應具有一定（dìng）的適應能力，且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。
驅動係統
注塑用機械手的驅動係統一般可（kě）分為液壓驅動，氣壓驅（qū）動和電力驅（qū）動等三類，也（yě）可以根據（jù）工作要求（qiú）采用上述三種類型的組合係統來完成驅（qū）動。
在設計選用驅動係（xì）統時（shí）應注意以下幾點:
（1） 根（gēn）據機械手的負載（zǎi）量（liàng）來確定驅動係統的類型，一般來說（shuō），重負載（zǎi）的可選擇電力驅（qū）動係統，輕負載的可選擇（zé）氣壓驅（qū）動係統。
（2） 對於作點位控製（zhì）的注（zhù）塑機械手多采用氣壓驅動係統。
（3） 對於需要采（cǎi）用（yòng）伺服控製的機械手多采用液壓驅（qū）動係統或電力驅動係統。
控製（zhì）係統
注塑用機（jī）械手的所有動作都在控製係（xì）統的指揮下完成，尤其是機械（xiè）手與（yǔ）注塑機的協調工作關係，更是要依賴控製係統來達到。在控製係統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中，並向模腔中噴灑脫模劑。在設計時，應根據注塑機的性能，機械手的作業條件和要（yào）求，製品的（de）形狀和重量等（děng）來確定控製係（xì）統。一（yī）般來說，設計或選用（yòng）控製係統（tǒng）應遵循以下一些（xiē）要點：
（1） 應（yīng）確保機械手有足（zú）夠的定位精度；
（2） 應注意（yì）機械手與（yǔ）注塑機的動作配合協（xié）調，確（què）保機械手抓取製（zhì）品離開模具後，注塑機和機械手能（néng）夠各自繼續（xù）進行動作，從而減少時間浪費；
（3） 應注意控製（zhì）機械手（shǒu）的運行速度，即要使機械（xiè）手能夠滿（mǎn）足注塑成型最短周期的要求，有要考慮是否會產生（shēng）慣（guàn）性衝擊和振動（dòng）；
（4） 應考慮控製係統的費用與實際（jì）工作要求之前的平衡關係。
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