機（jī）械手發展快速 解讀其曆史、構（gòu）成及分類

　　   機械手是（shì）能模仿人（rén）手和臂的某些動（dòng）作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機（jī）器人，它可代替人的繁重（chóng）勞動以實現生產的機械化和自（zì）動化，能在有（yǒu）害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機（jī）械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門（mén）。
   它是在早期出現的古代機器人基礎上（shàng）發展起來的，機（jī）械手研究始於（yú）20世紀中期，隨（suí）著計算機和自動化技術的發展，特別（bié）是（shì）1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發（fā）展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進（jìn）展，又為機器人的（de）開發奠定了基（jī）礎。另一方麵，核能（néng）技術的（de）研究要求（qiú）某些操作機械代替人處理（lǐ）放射性物質。在這一需求背（bèi）景下，美（měi）國於1947年開發了遙（yáo）控機械手，1948年又開發了機械式（shì）的主從機械手。機械手首先是從美國開始（shǐ）研製的。1954年美國戴沃爾最早提出了（le）工業機器人的（de）概念，並（bìng）申請了專利（lì）。該專利（lì）的要點是借助伺服（fú）技術控製機器人的關節，利用人手對機器人進行（háng）動作示教，機器人能實（shí）現動作（zuò）的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。
   機械手（shǒu）的種類（lèi），按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手（shǒu）；按（àn）適用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌（guǐ）跡控（kòng）製方（fāng）式可分為點位控製和連續軌（guǐ）跡控製機械手等。機（jī）械手（shǒu）通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心（xīn）中更換刀具等，一般沒有（yǒu）獨（dú）立的控製裝置。有些（xiē）操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子（zǐ）能部門操持危險物品的主從式操（cāo）作（zuò）手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中（zhōng）的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條（tiáo）件（jiàn）。機械手首先（xiān）是從（cóng）美國開始研製的。1958年（nián）美國聯合控製公司研製出第一台機械手。
   我公司專業研發，生產，銷售（shòu）機械（xiè）手 注（zhù）塑機機（jī）械手（shǒu） 斜臂機械手 縱走機械手 橫走機械手 立式機械手 日式機械（xiè）手 伺服機械（xiè）手 萊（lái）普樂機械手。
大型橫走機
配置和用途：1.大型橫走械手係列適用於350~4000頓的各型臥式射出成型機的成品（pǐn）及水口取出.
2.手臂形式（shì）有單截式和雙截式;上下行程從1200~3000mm.可增加副（fù）臂用於（yú）三片模，同時夾成品與（yǔ）水口.
3.橫行軸標準為變頻馬（mǎ）達驅動(也可根據實際需要來選購AC伺服馬達驅（qū）動).
4.上下,引拔為氣缸驅動,節省成本.成品臂上下軸可根據需要選購（gòu）AC伺服馬達驅動,增加模（mó）內（nèi）的取出效率.
5.安裝機械手可（kě）以提高（gāo）產能(20~30%),降低產品的不良率和精準的控製生產量.
6.可保障操作人員的安全性,減少（shǎo）浪費.
機（jī）體結構:
1.橫行軸標準采用變頻馬（mǎ）達驅動,也可以選購AC伺服馬達驅動,定位精（jīng）度可達±0.1mm.
2.上下及引拔軸標準使用氣缸驅動,正臂上下可選購AC伺服馬達驅動（dòng）,橫行\引拔\上下均使用精密直線高剛性線性（xìng）滑軌,耐（nài）磨耗壽命長.
3.上下手臂使用質量輕高剛性的鋁合金擠型結構梁,可達（dá）到取出速（sù）度（dù）快,震動小（xiǎo）,高效能及使用壽命長的要求.模組化設計大量生產,零件互換（huàn）性（xìng）強（qiáng）.
雙截式手臂
采用（yòng）高剛性線性滑（huá）軌及鋁（lǚ）合金結構梁,特殊（shū）設計的皮帶倍速機構,大幅度的縮短上下手臂的結構
 高（gāo）度（dù）,上下氣缸（gāng）隻需一半的行程即可（kě）達到全行程.除了可以增加上下行的速度（dù）及穩定性,並且可配合
廠房高度低的場所.
選購功能:
1.引拔電動調整:引拔位置,行程電動遙控調整,節省（shěng）調整時間增加操作的安全性.
2.上下電動調整行程（chéng）:上下行（háng）程電動遙控調整,即可節省調整時間又可增加操作的（de）安（ān）全性.
3.橫行軸數位（wèi）控（kòng）製:數位設定橫行行程,可多（duō）點（diǎn）及循環置放成品,最（zuì）多可放99點,用於排列成品.
4.橫行伺服馬達驅動:橫行軸可（kě）選用AC伺服馬達驅（qū）動（dòng）,並采用精密級行星減速機（jī）以皮帶傳動,速度（dù）
  快定（dìng）位精準;定位精度達±0.1mm,可應用於需定位精準之取出.
5.噴離型劑組（zǔ）:可以設（shè）定幾（jǐ）模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具（jù）上,最多可（kě）以設定兩組（zǔ）.
6.中（zhōng）板檢測:應用於三板模時確認中板位置,避（bì）免副臂撞到模具.
7.成品光（guāng）電檢測:放置成品於輸送帶上防止成品（pǐn）互撞.
8.空壓剪裝置:可以安裝於手臂上或橫行端剪料頭.
9.模外置（zhì）物慢速下行:可以避免撞傷操作（zuò）人員.
中（zhōng）型（xíng）橫走機械手：
配（pèi）置和（hé）用途:
1. 中型橫走機械手係列適用於80-600T的各（gè）型臥式射出成型（xíng）機的成品及水口（kǒu）取出。
2. 手臂型式（shì）為（wéi）雙（shuāng）截式；可（kě）增加副臂用於三片（piàn）模（mó），同時（shí）夾（jiá）成品與水口；上下行程從800-1200mm為氣缸驅動。
3. 橫行驅動（dòng）方式：標準（zhǔn）為變頻馬達驅動（可選購（gòu）AC伺（sì）服馬達驅動）。
4. 成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達驅動，增（zēng）加模（mó）內的取出效率。
5. 機械手可以提高產能、降低產品的不良率和（hé）精準的控製生（shēng）產量。
6. 保（bǎo）障操作人員的安全性、減少人工和浪費。
結構和功能:
1．橫行（háng）軸采用變頻馬達驅動（也可以選購AC伺服馬達驅動），上下及引拔使用氣缸（gāng）驅動。
2．橫行、上（shàng）下手臂均（jun1）采用（yòng）進口的高剛性鋁合金擠型梁配合（hé）高剛性精密線性滑軌,能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽（shòu）命（mìng）長的要求。
3．雙截式手臂采用特殊設計的皮帶倍速機構，可縮短上下手臂的結構高（gāo）度，上（shàng）下氣缸隻需一半的行（háng）程即可達到全行程和配合廠房較低之場所。
4．側姿倒角機構 可配合動模（mó）或定模取出和固定倒角90度。
5．治具預留氣壓管路與（yǔ）檢測訊號,預留（liú）一吸一抱兩個回（huí）路（lù）,可供吸夾抱等治（zhì）具的取出應用,可應用於各種成品多樣化的取出。
6．變頻馬達驅（qū）動橫行（háng）軸（zhóu）采用進口高剛性精密線性滑軌,動作平穩.順暢.耐磨和使（shǐ）用壽命長。
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