注塑（sù）機械手的組成一般由執行係（xì）統、驅動（dòng）係統（tǒng）、控製係統等組成。執行和驅動係統主要是（shì）為了完成手臂的正常功能而設計，通（tōng）過氣動（dòng）或液壓動力來（lái）驅動機械部件的運轉，達到取（qǔ）物的功能。
一、在丝瓜视频在线观看機械手引領的注塑工（gōng）業中適用機械手按其智能程度（dù）可以分為（wéi）以下兩種類型：
1、基本型（xíng）注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求（qiú）的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑（sù）生產的幾（jǐ）種標準工藝，利用工（gōng）業控製器來做簡單、規則和重複的動作。教導模（mó）式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適（shì）用，通過（guò）把基本動作的有（yǒu）序而安（ān）全的編排達到成功取物的目的。
2、智能型注塑機（jī）械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放（fàng）、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動（dòng），能夠進行最大限度的仿人執行比（bǐ）較複雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。
二、按其他分類方式分類（lèi）如下：
驅動方式分為氣動，變頻，伺服。
按（àn）機械結構分為（wéi）旋轉式，橫行（háng）式，側取式。
按手臂結構（gòu）分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結構分為（wéi）掛臂（bì）式和框架式。
按軸的數量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等（děng）。
按照（zhào）控製程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯（jí）程式。
按手臂可移動區分設備大小，一般以100MM遞增。
2組成編輯
注塑機械手的組成一般（bān）由執行係統、驅動係（xì）統、控製（zhì）係統（tǒng）等組（zǔ）成。執行和驅動係（xì）統主要是為了完成手臂的正常功（gōng）能而設計，通過氣（qì）動或液（yè）壓動力來驅動機（jī）械部件的運轉，達到取物的功能。
一、執行係（xì）統機構
機械手的執行機（jī）構分為手（shǒu）部、手臂、軀（qū）幹；
1、手部
手部安裝在手臂（bì）的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用（yòng）傳給手腕，以轉動、伸曲（qǔ）手腕、開閉手指。
機械（xiè）手（shǒu）手部的構造係模仿人的手指，分為無關節、固定（dìng）關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其（qí）中以（yǐ）二指（zhǐ）用的最多。可根據（jù）夾持對象的（de）形狀和大小配備多種形狀和大小的夾（jiá）頭以適應操作的需（xū）要。所謂沒有手指的手部，一般都是（shì）指真空吸盤或磁性（xìng）吸盤。
2、手臂
手（shǒu）臂的作用是引導手指準確（què）地抓住工件，並運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確（què）地定位。
3、軀幹
軀幹是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。
二、驅動（dòng）係統機構
機械手（shǒu）所用的驅動機構主要有4種：液（yè）壓驅動、氣壓驅（qū）動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。
1、液壓驅動式
液（yè）壓（yā）驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油（yóu）箱等組成驅動係統，由驅（qū）動（dòng）機械（xiè）手執行機構進行（háng）工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐（nài）震動、防爆性好，但液壓元件要（yào）求有較高的製造精度和密封性（xìng）能，否則漏油（yóu）將汙（wū）染環境。
2、氣壓（yā）驅動式
其驅動（dòng）係統（tǒng）通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作（zuò）迅速、結構簡單、造價較低、維修方（fāng）便。但難以進行速度控製（zhì），氣壓不可（kě）太高，故抓舉能力較（jiào）低。
3、電氣驅動式
電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動（dòng）方式。其特點是電源方便，響應快，驅（qū）動力較大（關節型的持重（chóng）已達（dá）400kg），信號檢測、傳動、處理方便，並可采用多種靈活的控製方案。驅動電機一（yī）般（bān）采用步進電機，直流伺服電（diàn）機（jī）（AC）為主要的驅動方（fāng）式。由於電機速度高，通常須采用減速機構（gòu）（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳（chuán）動和多杆機構等）。有（yǒu）此機械手已開始采（cǎi）用無減速機構的大轉（zhuǎn）矩、低轉速電（diàn）機進行直接（jiē）驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控（kòng）製精度。
機械驅動隻（zhī）用於動作固定的（de）場合。一般用凸輪連杆機構來實現（xiàn）規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。
其他還有（yǒu）采用混合驅動（dòng），即液-氣或電-液混合驅動。
三、控製係統
機械手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時（shí）間、運動（dòng）速度、加減速度等。
機械手的控（kòng）製分為點位控製（zhì）和連續軌跡控製兩種。
控製係統可根據動作的（de）要求，設計采用數（shù）字順序控（kòng）製（zhì）。它首先要編（biān）製程序加以存儲，然後再根據規定的程序，控製機械手進行工作。
程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控製因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存（cún）儲於插銷板、凸輪轉鼓（gǔ）、穿孔帶內；位置信息存儲（chǔ）於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製（zhì）因素的信息全部存儲於一種存儲（chǔ）裝置內，如磁帶、磁鼓等。這（zhè）種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時（shí）控（kòng）製的場合，即連續控製的情況（kuàng）下使用。
其中（zhōng）插銷（xiāo）板使用（yòng）於需要迅速改變程（chéng）序的（de）場合。換一種程序（xù）隻需抽換一種插（chā）銷板限可，而同一插件又（yòu）可以反複使（shǐ）用；穿孔帶容納的程序長度可不受限製，但如果發生錯誤時就要全部更換（huàn）；穿孔卡的信息容量有限，但便於更（gèng）換（huàn）、保（bǎo）存，可重複使用；磁蕊和磁鼓僅適用於存儲容量較大的場合。至於選擇哪一種控製元件，則根據動作的複雜（zá）程序和精確（què）程序來確定。
對動作複雜的機械手，采用求教再現型（xíng）控製係統。更（gèng）複雜的（de）機械手采用數（shù）字控製係統、小型計算機或微處（chù）理機控製的係統。
控製係統以插銷板（bǎn）用的最（zuì）多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。
3應（yīng）用編輯
注塑機
由於注（zhù）塑機械（xiè）手（shǒu）能夠大幅度的（de）提高生產率和降低生（shēng）產（chǎn）成本，能夠穩定和提高注塑產品的（de）質量，避免因人為的操作失誤而造成的損（sǔn）失。因此，注塑機械手在注塑生產中的（de）作用變得越來越重要。目前（qián）國（guó）內（nèi）的機械手類型比較簡單，且大都用於取件。隨（suí）著注塑成型工業的發展，以後將有越來越多的機械手用於上料、混（hún）合、自動（dòng）裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能（néng）化方向發展。塑（sù）膠在我們工業、民生等材料上占據非常重要的地位，很多材料也陸續的被塑料所代替；塑膠的成型包括：注塑成型、吸（xī）塑成型、吹塑成型、押出成型、壓鑄成型等，注塑成型之應（yīng）用最為廣泛。在汽車、通訊、電子、電氣、家（jiā）電、醫療、化妝品、日用品、辦公用品等行業極為普及。在傳統的注塑成型工藝（yì），由最早人工合模成型（xíng），到注塑機油壓合模成型，在演變成今天電腦控製成型工藝，進步不僅反應在產品工藝質量、外觀，還有成型效（xiào）率等。注塑成型競爭日趨白熱化，成型質量與效率關係企業生存；成（chéng）型（xíng）質量與注塑機本身性能、模具工藝及周邊環境有關，成型效率與模具精度、成型工藝、生產數量（liàng）有關；隨著注塑機操作人員日趨供應緊張，人工生（shēng）產成本的增加，注塑機的取出機械手也應（yīng）用越來越（yuè）廣（guǎng）泛。塑膠成型自（zì）動化的應用極為普遍，機械手在應用（yòng）過程中主要表現以下用途：
1、機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自（zì）動（dòng）化生產；
2、機械手模外取產品，模內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）；
3、機械手取出後之自動包裝，自動入庫；
4、成型原料自（zì）動供料係統，廢料回收係統；
5、整廠生產控製係統等等（děng）；
因成型產品各異（yì），自動化應用（yòng）也非（fēi）常繁（fán）雜因能夠取代人力效率低下，保（bǎo）證成型產品工（gōng）藝所以應用（yòng）越來越廣泛（fàn）。注塑機之取出機械（xiè）手便（biàn）是（shì）成型自動化中應用最（zuì）為廣泛的。
丝瓜视频在线观看（bó）自動化
