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機械手設計運動速度的確（què）定

文章出處：新聞中心 責任編輯：東莞市（shì）丝瓜视频在线观看自動化科技有（yǒu）限公司 發表時（shí）間：2014-06-26
　　機械手在設計的過程中,當確定運動速度機械手各動作的最大行程確定之後，可根據生產需（xū）要的工作拍節分配每個動作的時間，進而確（què）定各動作的（de）運動速度。液壓上料機械手要完成整（zhěng）個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一係（xì）列的動作，這（zhè）些動作都應該在工作拍節規定（dìng）的時間（jiān）內完（wán）成（chéng），具體時（shí）間的分配取決於很多因（yīn）素（sù），根據各種因素反複考慮，對分配的方案進行比較（jiào），才能確定。機械手的總動作時間應小於或等於工作拍節，如果兩個動作（zuò）同時進行，要按時間長的計算，分配各動（dòng）作時間應考慮以下要求：
　　1.給定的（de）運動時間應大於電氣、液壓元件的執行時間（jiān）；
　　2.伸縮運動的速度要大於回轉運動的速度（dù），因（yīn）為回轉運動的慣性一般大於伸縮運動的（de）慣性。在滿（mǎn）足工作拍節（jiē）要求（qiú）的條件下，應盡量選取較底的運（yùn）動速度。機械手的運動速度與臂力、行程、驅動（dòng）方式、緩衝方式、定位方式都（dōu）有很大關係，應根據具體情況加以確定。

　　3.在工作拍節短、動（dòng）作多的情況下，常（cháng）使幾個（gè）動作同（tóng）時進行。為此（cǐ）驅動係統要采取相應的措施，以保證動作的同步（bù）。

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