注（zhù）塑機機械手分類（lèi）

對於注塑生產中使用的機械手，一般可按其功能分為以下三種（zhǒng）類型。

簡易型

 簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變（biàn）程序型兩種。固定（dìng）程序型注塑機機（jī）械手不能改變其（qí）工作程序，它具有可伸（shēn）縮、移動的手臂，利用自動控製裝置做簡單、規格和重（chóng）複（fù）的動作；可變程序（xù）型注塑機機械手的工作程序可以改（gǎi）變，一般多為氣動或液動，其結（jié）構簡單，比較容易改變程（chéng）序，多用（yòng）於點位控製，普遍采用可編程序控製器或者微型電腦來組成控製係統，擴展了其應用（yòng）範圍。

記憶再現型

 這種（zhǒng）機械手（shǒu）具有記憶及可（kě）變程序的能力（lì），多為電（diàn）液伺服驅動，有（yǒu）較多的自由度，能夠造行比較複雜的造作。

智能型

 這種（zhǒng）機械手由電腦通過（guò）各（gè）種傳感器進行控製（zhì），具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執（zhí）行各種操作，是能力最強的一（yī）種機械手，目前國內使用較少。