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注塑機機械手控製係統

文（wén）章出處：新（xīn）聞中心 責任編輯：東莞市丝瓜视频在线观看自動化科技有限（xiàn）公司 發表時間：2016-10-11
　　機械手控製的要素包括工作（zuò）順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。
注塑機機（jī）械手的控製分為點位控製和連續軌跡（jì）控製兩種。
控（kòng）製係統可根據（jù）動作的要（yào）求，設計采用（yòng）數字（zì）順序控製。它首先要編製程序（xù）加以存儲，然後再根據規定的程序，控製注塑機械手進行工作。
程序的存儲方式有分離存儲和集中存（cún）儲兩種。分離存儲是將各種控製因素的信息分別（bié）存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存（cún）儲於插銷板、凸輪轉鼓（gǔ）、穿孔帶內；位置（zhì）信息存儲（chǔ）於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是（shì）將各種控製因素的信息全部存儲於一種存儲裝置（zhì）內（nèi），如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於順序（xù）、位置、時間、速度等必須同時控製的場合，即連續控（kòng）製的情況下使用。
其中插銷板使用於需要迅速改變（biàn）程序的（de）場合。換一種程序隻需抽換（huàn）一種插銷板限可，而同一插件又可以反複使用（yòng）；穿孔帶容納的程序長度可不受限製，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有（yǒu）限，但便於更換、保（bǎo）存，可重複使用；磁蕊和磁鼓僅適用於存儲容量（liàng）較（jiào）大的場合（hé）。至於選擇哪一種控製元（yuán）件，則根據動作的複雜程序和精確程序來確定。
對動作複雜的機械（xiè）手，采用求教再現型控製係統。更複雜的機械手采用數字（zì）控製（zhì）係統、小型計算機或微處理機控製的係統。

控製係（xì）統以插銷板用的最多，其次是（shì）凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環（huán）。

注塑機機械手

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