注（zhù）塑機（jī）專（zhuān）用機械手常見的組成元件及其運行原（yuán）理

　　

   隨著現在企業（yè）的自動機械話的（de）普及（jí），機械手也逐漸的代替了人工，將人們從日常枯燥繁重的流水生產線上解放出來。通常常見的機械手都根（gēn）據要實現不同的功（gōng）能分為很多（duō）種，各種不同（tóng）機械手也有（yǒu）不（bú）同的驅動方式。但是他們的共同點都是通過PLC來編寫要是實現什麽（me）功能通過控製起以及機械臂上的肌肉（ròu）鏈接來達到模仿人（rén）類手部動作。

注塑機專用機械手，是工業生產中常用的進行水（shuǐ）平/垂直（zhí）位（wèi）移（yí）的機械設備，它的動作由氣缸驅動（dòng），氣缸又由相（xiàng）應（yīng）的電（diàn）磁閥控製。下麵介紹下氣動機械手（shǒu）的組（zǔ）成部分和運動情況。
氣動機械手主要由（yóu）起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組（zǔ）成。驅動第一肩關節（jiē）的運動（dòng）有兩根氣動肌肉組成（chéng），機架臂有（yǒu）四根氣動肌肉組成，大臂上安裝有四根氣動肌肉，小臂上安裝有四根氣動肌肉。
機械手的分類：
1.按驅動方式可分為液壓式、氣（qì）動（dòng）式、電動式（shì）、注塑機專用機械手;
2.按適用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;
3.按運動軌跡控製方式可分為（wéi）點位控製（zhì）和連續軌跡（jì）控製機械手等。

注塑機械手能夠實現4個自由度的運動，其（qí）各自的自由度的驅（qū）動全部由氣動肌肉來實現。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動，使物品在空間上運動，根據合理的控製，最終實現機械手的動作要求。