教（jiāo）你怎樣選擇注塑機機械手

現在在塑市場上，各色機械手臂產品一應俱（jù）全（quán）。不（bú）象其（qí）它設備，機械手不易於被歸類和作評估：不（bú）同的軸、行程、不一致的規範、以及有限的工業標準（zhǔn），都使（shǐ）得比較變得很困（kùn）難。

  潛在買家可以借助一些指（zhǐ）南來做出明智的決定。要有效比較不同的東西，就由基本要素開始；通過了解基礎的東西，你（nǐ）就能在（zài）選擇機械手時作出明智的選擇（zé）。

多大的行程？ 

    機械手（shǒu）行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器（qì）形狀有關係。為（wéi）了簡（jiǎn）便，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將（jiāng）利用X、Y和Z三。請注意並不是所有的（de）機械手製造商（shāng）都是以（yǐ）這種方式來定義行程（chéng）。一些定（dìng）義軸的（de）方法不同，而另一些（xiē）采用（yòng）了不同的命名習慣（guàn）。 
    
  X軸。 這個距離一（yī）般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關。例如為了操縱（zòng）一隻水桶，要（yào）伸（shēn）出機械手，並（bìng）把桶子從模具中拉出（chū），就需要足夠（gòu）的行程。
  Y軸。 也叫做橫行行程，來回移動行程的大小有賴於機械（xiè）手是在機器側（cè）邊還是在後邊（biān）將（jiāng）部件放下。利用這種行程的部件隻是為了跳（tiào）過機器。
  Z軸。這個距離定義為垂直行程，是由機器（qì）高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械手（shǒu）必（bì）須足夠（gòu）的高，以使部件（jiàn）能跳過機器，又要足（zú）夠的低，從而能在離地麵合理的高度上放下部件。 
 確定所需行程的最簡易方法是（shì）畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，並且在平麵規劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區。 
 
    機械手操縱多重的物品 ？

    有（yǒu）效載荷是機械手能（néng）處理的重（chóng）量，並被定義如下： 

    有效載荷=部件重量+臂端工具重量 

    部件重量常因某一特定用途（tú）而（ér）為（wéi）人所知；但是，臂（bì）端（duān）工具就（jiù）不是（shì）這樣。臂端工具的重量可估（gū）計出來，並能從供應商處獲得。 

    轉（zhuǎn）矩比有效（xiào）載荷更為重要。轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數。為確保機械手能操縱部件，要比較實際轉矩和機械手能支持的可用轉矩。

  如何評價性（xìng）能？
 
  機械手性能常（cháng）按速率峰值來假設。然而，這並不是全部，除非我們知道加速（sù）度。有人可能推斷“最快的”機械（xiè）手是具有較高速度峰值（zhí）的那（nà）一個。然（rán）而，兩個（gè）機械手能在1秒鍾時間內行走（zǒu）出2800mm的相同距離。這是可能（néng）的，因為速率峰值較低的機械手（shǒu）比速率峰（fēng）值較高的機械手（shǒu）具有較高（gāo）的加（jiā）速度（45m/s2），後者的為13.3m/s2。機械手（shǒu）行走一段特定距離所花時間是更為（wéi）有用的。這個信息應該從製造商處獲得（dé）。
 
     機械易於使用（yòng）嗎？ 

    有助於用戶友好型操作的特點包括有配備圖表式用戶界麵的控製麵板、直觀觸屏和懸架式按（àn）鈕台。利用手持式（shì）操（cāo）縱台，操作人員（yuán）可選擇對機械手進行編程，或者利用裝在機器上的（de）係統主控板（bǎn）。            
    在適當位置的控製係統類型也影響著（zhe）可利用性。與注塑機控製（zhì）器綜合在一起的機械手控製器享有實現更多便利的普通顯示屏和實現最少通訊中斷的普通機械手控（kòng）製器。其它特點還包括有簡化機械手編程的預編程模板，以及（jí）使成型業者能直接與在線服務工程師聯係的遠程診斷能力。
   在頂端位尋找數字元件，如具有伺（sì）服馬達和數字驅動的電腦控製（zhì）器。象任何機製一（yī）樣，部件會在某些點失效，所以（yǐ）要檢查機械手的保質期。不（bú）同機械手的保質期（qī）長度（dù）是各不相同的。當評估一個保質期時，要考慮一係（xì）列磨損項: 皮帶、套管、過濾器、開關、感應器、油缸（gāng）等等。所以，三年策（cè）略可能不一定好於一年策略（luè）。 

    機械手有多安全？ 

    機械手屬於ANSI B151.27-1994標準範疇，該標準管轄臥式注塑機的機械手，是通用工業標準ANSI/RIA R15.06-1999的子標（biāo）準。 

    從安（ān）全性來看，有大量有待關注的（de）地方。它們包括了對機械手工作空間的限製、機械限（xiàn）位裝（zhuāng）置的安裝、垂直下降的安全保護、以及三位開關的使用（yòng）。 
要確保機械手滿（mǎn）足所（suǒ）有實用的安全規範。
 
    價格怎麽樣？ 

    機械手的資金成本與機械手（shǒu）對整個係統的財務（wù）影響是同等的重要。與停機時間縮短或周期時間更快有關的（de）節約可以是真實的。按工（gōng）業實際情況，例如一個生產工時達6000小時的（de）工廠能實現明（míng）顯的節省： 

    1800噸注塑機的機械手（shǒu）停機時間縮短1%，將每年節省（shěng）成（chéng）型業者（zhě）多達50000人民幣。 

    周（zhōu）期時間10秒的200噸注塑機每縮短0.5秒，將每年節省80000人民幣。 
  
    對於一些作業來說（shuō），購買機械手的成本可能是正當（dāng）合理的。對不同機械手（shǒu）的長期效果進行研究是很（hěn）值（zhí）得這個努力（lì）的。
 
   最後，當做出采購的決定時，要把機械手當作是整個注塑係統的一（yī）個要素。機械手的性能、可靠度、安全性和成本在整個係統操作中起著重要的作用。您（nín）所選擇的機械手應當滿足你的係統的目（mù）的。