注塑機機械手是怎樣設計的？要點有（yǒu）哪些?

 機（jī）械手在注塑行業中應用的（de）特別廣泛,機械手的連（lián）續操作功能解決了生產中人力的一大不（bú）足,同時也能更好（hǎo）的（de）控製產（chǎn）品生產效率和質（zhì）量,注塑（sù）機（jī）機械手在生產（chǎn）製作（zuò）中設計的要點有哪些呢?
1，機械手要（yào）有適（shì）當的夾緊力:手部（bù）工作時，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩定可靠（kào），變形小且不損壞棒料的已加工表麵（miàn）。對於（yú）剛性較差的（de）棒料夾緊力大小應該設計得可（kě）以（yǐ）調節，對於本機應（yīng）考慮采用自鎖安全裝置。
2，機械手（shǒu）指有足夠的開閉範圍:工作時，一個手指開閉位置以最大變化（huà）量稱（chēng）為開閉範圍。對於回（huí）轉型手臂手指開閉範圍（wéi），可用開閉角和（hé）手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有（yǒu）關（guān）。若環境許可，開閉範圍大些較好。
3，機械手結構力求（qiú）簡單，重量輕，體積小:手臂處於腕部（bù）最前端，工作時運動（dòng）狀（zhuàng）態多變，其結構，重（chóng）量和體積直接（jiē）影響整（zhěng）個機械手的結構，抓重（chóng），定位精（jīng）度（dù），運動速度等性能。所以設計時需要（yào）求以上（shàng）特點。
4，手指應有一定的強度和剛度。
5，其他方麵的要求: 對於夾緊機械手，根據工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的（de）是（shì）外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。鬆開（kāi）時，用單作用式液壓缸。此（cǐ）種結（jié）構較為簡單，製造方便。