注塑機專用機械手的分類：
對於注塑生產中（zhōng）使用的機械手,一般可按其功能分為以下三種類（lèi）型： 1、簡易型注塑機械手 簡易型注塑機械（xiè）手可分為（wéi）固定模式（shì）程序型和可變程序型兩種。固定程序（xù）型注塑機（jī）機械手（shǒu）不（bú）能改變其（qí）工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控製裝置做（zuò）簡單、規格和重複的動作；可變程序（xù）型注塑（sù）機機械手的工作程序可以改（gǎi）變，一般（bān）多為氣動或液動，其（qí）結構簡單，比較容易改變程序，多用於點位控製，近年來（lái）普（pǔ）遍采用可編程序控（kòng）製（zhì）器或者微型電腦來組成控製係統，擴展了其應用範（fàn）圍。 2、記憶再現型注塑機（jī）械手 這種機械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅動，有較多的自由度（dù），能夠造行比較複雜的造作。 3、智能型注（zhù）塑（sù）機（jī）械手 這種機械手由電腦通過各（gè）種傳（chuán）感器進（jìn）行（háng）控製，具有視覺、觸覺（jiào）和熱覺功能，可執行各種操作，是（shì）能力最強的一種機械手，目前國內使用較少。 三、注塑機專用機械手的（de）組成 注塑機專用（yòng）機械手的組成一般（bān）由執（zhí）行係統、驅動係統、控製係統等組成。 執行係統，機械手抓取或釋放（fàng）製品、實現各（gè）種操作運動的係統，由臂部、腕部（bù）和手（shǒu）部等部件組成。 驅動係統，為執行係統的各部件提（tí）供動力的（de）係統（tǒng），有氣動、液壓、電動及機（jī）械等形式。目前比較常（cháng）用的是氣動和液（yè）壓兩種（zhǒng）形式，氣（qì）動式速度快、 花（huā）藝培訓學校學校（xiào）,提供免費住宿,專（zhuān）業花藝培訓課程 廣告 花藝（yì）培訓學校零基礎開花店課（kè）程,包學會,花藝培訓學校免費住宿,優秀教師團隊,傾力打造 查看詳情 > 結構簡單、成本低（dī）、有較高的（de）重複定位精度；液壓式臂力大、可實現連續控製、定位精度高、但容易漏油而汙染（rǎn）製品。 控製係統，通過對驅動係統進行控（kòng）製，使執行係統按（àn）照預定的工作要（yào）求進行操作，並對執行係統的動作進行（háng）修正的係統，一般包括位置檢測裝置和程序控（kòng）製（zhì）部分，通（tōng）常采用點位控製和連續軌跡控製兩種方式。 四、設計要點 手部 注塑（sù）機專用機械手的手部是（shì）用來（lái）直接（jiē）抓（zhuā）取注塑製品的（de）部件。由於注塑製品的形狀（zhuàng），大小，重（chóng）量及表麵特征等方麵存在著差異，因此注（zhù）塑機械（xiè）手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持（chí）式手部的主要形式為夾（jiá）鉗式，常用於（yú）抓取不（bú）易（yì）破碎（suì）或變形的（de）製品，它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳（chuán）動機構和驅（qū）動裝置（zhì）組成。對於（yú）夾持式手部，進行設計選用時（shí）主要考慮以下幾點： （1） 手部應具（jù）有適應的夾緊力和驅動；（2）手指應具有足夠的開關（guān）範圍；（3）手指對製品應具有一定的夾持（chí）精度；（4）手部對（duì）製品應具有一定的適應能力，且要（yào）求手部能耐受注塑製（zhì）品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。 驅動係統（tǒng） 注塑（sù）用機械手的驅動係統一（yī）般可分為液壓驅動，氣壓（yā）驅動和電力驅動等三類，也可以根據工作要求采（cǎi）用上述三種類型的組（zǔ）合係統來完成驅動（dòng）。在設計選用驅動（dòng）係統時應注（zhù）意以下（xià）幾點: （1） 根據機械手的負載量來確定驅動係統的類型，一般來說，重負（fù）載的可選擇（zé）電力驅動係統，輕負載的可選擇氣壓驅動係統。 （2） 對於（yú）作點位控製的注塑（sù）機械手多采用氣壓驅動係統。 （3） 對於需要采用伺服控製的機械手多采用液壓驅動係統或電力驅動係統。 控製係統 注塑用機械手的所有動作都在控製係統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協調工作關係，更是要依賴控製係統來達到。在（zài）控製係統的指揮下（xià），機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的製品從模具中取出並傳送到指定地點或（huò）下（xià）一個生產工序中，並向模腔中噴灑脫模劑。在設（shè）計時，應根據注塑機的性能（néng），機械手的作業條件和要求（qiú），製 開花店培訓學校萬元起步,貨源基地直供,包教花（huā）藝 廣告 開花店培訓學校 鮮花店（diàn）加盟 手（shǒu）把手教花藝,學會為止!全（quán）程扶持知道. 查看詳情 > 品（pǐn）的形狀（zhuàng）和重（chóng）量等（děng）來確定（dìng）控製係統。一般來說（shuō），設計或選用控製（zhì）係統應遵循以下一些要（yào）點： （1） 應確保機械手有足夠的（de）定位精度； （2） 應注意機（jī）械手與注塑機的動作配合協調（diào），確保機械手（shǒu）抓取製品離開模（mó）具（jù）後，注塑機和機械（xiè）手能夠各自繼續進行動作，從而減少時間浪費； （3） 應（yīng）注意控製（zhì）機（jī）械手的運行速度，即要使機械（xiè）手能夠滿足注塑成型最短周期（qī）的要求（qiú），有要考慮是否會產（chǎn）生慣性衝擊和（hé）振動； （4） 應（yīng）考慮控製係統（tǒng）的費用與實際工作要求之前的（de）平（píng）衡關係。 工作步驟 注塑用機（jī）械手在抓取製品及噴灑脫模（mó）劑時一般采用如下的工作步驟：機（jī）械手手臂（bì）下降並引發注塑機開模-注塑機頂出注塑製品並向機械手發（fā）出 頂出信號—機械手伸入模腔中抓取製（zhì）品-機械手想模腔（qiāng）噴灑脫模劑—機（jī）械手上升離開（kāi）模腔—機械手向注塑（sù）機發出閉模信號（hào）並引發注（zhù）塑（sù）機閉模— 機械手移動到指定（dìng）位置處放下製品（pǐn）—機（jī）械手回複（fù）到原位準備進（jìn）行下（xià）一次動作（zuò）。 五、技術參數 注塑用機械手的技術參數確定機械手的規格和工作性（xìng）能，主要的技術參數有以下幾點（diǎn）： 抓重：機械手抓取製品的額（é）定重量或載荷; 手臂的運動參數包括手臂（bì）的伸縮（suō），升降，回轉等運動速度（dù）和範圍；手部的抓取範圍及抓取力的大小； 定位精度：位置的設定精度和重複定位精（jīng）度； 定位方式：點（diǎn）位（wèi）控製或連續軌跡控製方式； 驅動係統參數：控（kòng）製係統參數；機械手的工作循環時間；自由度數目和坐標形式等。 六、發展趨勢 由於注塑機專用（yòng）機械手能夠（gòu）大幅度的（de）提（tí）高生產率和降低生產成本，能夠穩定（dìng）和提高（gāo）注塑產品的（de）質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的（de）作用變得越來越重要（yào）。目前國內的機械手類型比較簡單（dān），且大都用於（yú）取件。隨著注（zhù）塑成型工業的發展，以後將有越來越多的機械手用於上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將（jiāng）朝著智（zhì）能化（huà）方向（xiàng）發展。
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