在安裝或使用注塑機機械手的時（shí）候，普遍會關注注塑機機械手的一些技術要求，現在總結歸納以下幾點：
1.在兩台相鄰（lín）的注塑機的機械手安裝方向應明確。
2.所有動作（zuò）和運動均不妨（fáng）礙注塑機安全門的開關。
3.機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定，並（bìng）可以設定在一定誤差範圍，一旦超過設定值的誤差（chà），會及時報警並停止動作，且在觸摸屏上顯示（shì）其（qí）故障信息。
4.注塑機或機械手出（chū）現故障時，注塑機（jī）和機械手會互鎖。即機械手出現故障時注塑機會停止操作；同樣在注塑機出現故障時，機械手也會停止動作。
5.手臂具有防撞功能：當發生誤操作時，程序設（shè）有自動防撞功能，可根據電機（jī）扭力自動判斷並停止動作，可以使損失最小（xiǎo）。
6.機械手和注塑機的動作一致，即不（bú）會產生撞機也不會幹涉（shè）注塑機的動作，也不會（huì）因機械手的動（dòng）作導致注（zhù）塑機的生（shēng）產（chǎn）周期（qī）因此過度延長。
7.注塑機出現停（tíng）機時（故障停機、正（zhèng）常停機、更換模具、設（shè）備保養等），可以手動將機械手（shǒu）置於安全（quán）位置（zhì）或其他必（bì）要的位置；不會妨（fáng）礙更換模具和（hé）設備維修作業。
8.機械手出現（xiàn）故障時（如（rú）不到位、產品未取（qǔ）出、產品掉落等）會立即報警並停機在觸摸屏上顯示其故障，便於快捷排（pái）除。
9.有些產品需要機（jī）械手包含脫模劑噴霧係統，噴（pēn）脫（tuō）模劑可以在開模後準確噴到型腔（噴嘴角度可調（diào）），並可以調節用量（liàng），可以（yǐ）設（shè）置噴灑頻次。
10.即所（suǒ）有參數和（hé）數據的設置可以通過電腦進行設定和修改，然後下傳到機械手係統上（shàng）執行，也可以（yǐ）在機械手（shǒu）上直接設定參數和數據。
故（gù）障1：使用機（jī）械手時注塑機不（bú）鎖模。
檢查疑（yí）點：
1：注塑機馬達沒開。
2：注塑機按（àn）鎖模時壓（yā）力表沒反應，沒輸出。
3：機械手信號沒給到位。
處理方法：
1：開馬達，還鎖（suǒ）不了模按以（yǐ）下方法處理。
2：注塑機壓力表無壓力時，注塑機板的鎖模信號（hào）沒輸出。有壓力時，再確定注塑機單獨使用時鎖模正常時（shí）按以下方法處理（lǐ）。
3：開啟（qǐ）注塑（sù）機內部機械手功能，確（què）定機械手能回原點待（dài）機，機械手信號線插到使用接（jiē）口（kǒu）上，然後再確認機械手的手控器（qì）上的可鎖模信號，安全門信號，開（kāi）模完信（xìn）號（hào），是（shì）否有（yǒu）輸出，{開關下安全（quán）門（mén），按開模把模具（jù）開到底，再開關下安全門就可確認}，以上都修好後還不行，就是注塑（sù）機連接到機械（xiè）手係統的鎖（suǒ）模信號線出了問題。
故障（zhàng）2：注塑機全自動不了，報警機械手失敗。
處理方法：注塑機再循（xún）環時間不夠，注（zhù）塑機或機械手再循（xún）環信號沒輸出。
故障3：機（jī）械手回不了原點。
處理方法：確認（rèn）待機狀態下的（de）幾個電眼（yǎn）是否正常，手控器參數沒設定好。
故障4：手控器（qì）沒顯示。
處理方法：內部IC接觸不良，手控（kòng）器顯示屏線路接觸不良，顯示屏壞。
故障5：手控器設定不了參數
處（chù）理方法：確認（rèn）設定的參數沒有超過極限參數（shù）（例橫出極限參數1300，置物參數就無法設定到1300以上），手控器IC芯片老化，接觸不良也設（shè）定不了參（cān）數。
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