中國塑料加（jiā）工機械的現狀：作為重要的技術裝（zhuāng）備（bèi），塑料加工機械廣（guǎng）泛應用於建築材料工業、包（bāo）裝工業、電器電子信息工業、農業、汽車及交通業、輕工業、石油（yóu）化學工業、機械工（gōng）業、國防工業等國民經濟各個部門及（jí）人（rén）們生活的各個領域，在國民經濟中日益顯示（shì）出極為重要的作用。
注塑機是中國產量（liàng）和應用量（liàng）最大的塑機品種，也是中國塑機出口的（de）主力。上個世紀五十年代後期，中國生產出了第一（yī）台注塑機（jī），不過由於當時設備的（de）技術含量（liàng）較（jiào）低，隻能用（yòng）通用塑料（liào）來生產技術要求（qiú）較低的日用品，如塑料盒、塑料桶（tǒng）、塑料盆等。注射成型技術發展迅猛，新（xīn）技術、新設備層出不（bú）窮。高度電腦化、自動化、單機多功能化、輔助設備多樣化、組合迅速（sù）且安裝維修保養便利（lì）將成為趨（qū）勢。全電（diàn）動注塑機、油電複合型注塑機、氣（qì）輔和水輔（fǔ）注塑成型技術、多層注塑技術方興末艾。用於瓶坯、光盤、磁性材料以及生產特種（zhǒng）工（gōng）程塑料薄壁（bì）產品的專用注塑機將愈來愈重要。為配合汽車等重工業領（lǐng）域發展的大型、超大型注塑機也將有更大的需求（qiú）。
隨著注塑機技術和科技的快速發展，工廠自動化程（chéng）度要求越來越高，因此注塑機器人很快（kuài）就會（huì）得（dé）到普及，主要用於（yú）注塑機（jī）注塑件的取出，使用該設備可減少（shǎo）工人工（gōng）作量，提高勞動生產率及車（chē）間自動（dòng）化（huà）水平。目前該項技術（shù）在（zài）國內（nèi）剛剛起步，基本上是采用進口設備，因此限製了（le）國內（nèi）技術的（de）發展（zhǎn）。注（zhù）塑機器人的研製成功及投（tóu）入使用，推動了注塑生（shēng）產線自動化設備的國產化，增強了國內企業產品（pǐn）在國際市場上（shàng）的競爭力，成為注塑機輔機行（háng）業的新經濟增長（zhǎng）點，通過注塑機械手的不斷發展，可以帶動如輸送（sòng）帶等自動化工廠（chǎng）輔助設備（bèi）的發展，因此形成（chéng）一個更大的產業鏈（liàn），推（tuī）動整個注塑行業的（de）發展。
隨著塑料（liào）加工行業在（zài）我國的迅速發展（zhǎn），注塑成型設備的自動化程度也越來越高。現代化的（de）注塑機常常配置有機械手，以提高（gāo）生產效率。注（zhù）塑機（jī）械手是能夠模仿人體（tǐ）上（shàng）肢的（de）部分功能，可以對其進行自動（dòng）控（kòng）製使其按照預定要求輸（shū）送製品或操持工具進行生產操作的自動化生產（chǎn）設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重（chóng）的體力勞動、改善勞動條件和（hé）安全（quán）生產；提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢（fèi）品率、降低生（shēng）產成本、增強企業的競爭力等方麵起到及其重要的作（zuò）用。
在注塑工業中適用（yòng）的機（jī）械手按其智能程度可以分為以下兩種類（lèi）型：1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產（chǎn）工藝需求的教導模（mó）式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產（chǎn）的幾種標準工藝（yì），利用工（gōng）業控製器來做（zuò）簡單、規則和重複的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注（zhù）塑機適用，通（tōng）過把基本動作的有序而安全的編排達到成（chéng）功取（qǔ）物的目（mù）的。2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般（bān）包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功（gōng）能，一般采用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較複雜的操作，還（hái）可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注（zhù）塑機器人。
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