現在很多機械生產廠家，都在選擇用注塑機機（jī）械手作為主要生產方式，但在生（shēng）產中使用自動化機械手能夠提高產品的生產效率和產品質量以及在（zài）降低產品的生產成本都大有（yǒu）提高，在生產中注塑機機械（xiè）手能（néng）否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問（wèn）題，是若幹線量和角量（liàng）定位的組合。
在許多較簡單情況下（xià），單個量值可能是主（zhǔ）要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下（xià）：
1、定位方式
不同的定位方式影響因素不同。如機（jī）械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接（jiē）擋塊時的速度等因素有關。
2、定位速度
定位速度（dù）對定位精度影響很大。這是因為（wéi）定位速度不（bú）同時，必須耗散的（de）運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控製定位速度，如提高（gāo）緩（huǎn）衝裝置的緩衝性能和緩衝效率，控製驅動係統（tǒng）使（shǐ）運動（dòng）部件適時減速。
3、精度
機械手的製造精度和安裝調（diào）速精度對定（dìng）位精度有直接影響。
4、剛度（dù）
機械手（shǒu）本身的結構剛度和（hé）接觸剛度低時，因易產（chǎn）生振（zhèn）動，定位精度（dù）一般較低。
5、運動件的重量
運（yùn）動件的（de）重量包括機械手本身的重（chóng）量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運（yùn）動件重量增加時，定位精度（dù）降低。因此，設計時不（bú）僅要減小運動（dòng）部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重（chóng）變化的影響。
6、驅動源
液壓（yā）、氣壓的壓力波（bō）動（dòng）及電壓（yā）、油溫、氣溫的波動都會影響（xiǎng）機械手（shǒu）的（de）重複定位精度。因此，采用必要的穩壓及調（diào）節油溫措施。如用蓄能（néng）器穩定油壓，用加（jiā）熱器（qì）或冷卻器控製油（yóu）溫，低速時，用溫度、壓（yā）力補償流量控製閥控製。
7、控製係統
開關控製、電液比（bǐ）例控製和伺服控製的位置控製精度是個不相同的。這不僅是因為各種控製元件的精度和靈敏（mǐn）度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關。
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