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注塑機機械手從維持長期運行（háng）來看，始終注意一些重要的運行狀況將會減少停工期並降低成本。以下是幾項需關（guān）注的事項

文章出（chū）處：新聞中心 責任（rèn）編輯：東莞市丝瓜视频在线观看自動化科技有限公司 發表時間：2020-07-10
　　​1：導（dǎo）軌和軸承
應該保持所有（yǒu）軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤（rùn）滑性（xìng）能。如果機械（xiè）手運行在充滿灰塵的環（huán）境中，那麽需要經常清理（lǐ）導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑（huá），擁有恰當的線性導向係統非常關鍵，大多（duō）數機械手擁有自動化的潤（rùn）滑係統以及需要定期替換的部件（jiàn）。
2：機械手循環周期
保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀（guān）察和傾聽（tīng），這（zhè）樣做（zuò）能夠暴露（lù）出（chū）機（jī）械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任（rèn）何不正常的聲音，例如（rú）嘯叫（jiào）、哢嗒聲等，這些表（biǎo）明軸承不能（néng）正常（cháng）旋轉或其它某個（gè）構件被粘住（zhù）。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是（shì）這種聲音平滑穩定。檢查任何可以（yǐ）觀察到的軸（zhóu）承，確保（bǎo）它們平穩旋轉。隻需要（yào）檢（jiǎn）查（chá）並聆聽某（mǒu）些磨損或需（xū）要調整的征兆，就可以大大有助（zhù）於保持機械手最佳的運行狀態。

3：驅動係統
如果機（jī）械手采（cǎi）用裝配架-傳動齒輪驅動，注意（yì）在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的（de）動（dòng）作之外的所（suǒ）有運動都可以表明驅動係統損壞或內部寄存了一些異物。機械（xiè）手推動向下運動時，快速檢查（chá）裝配梁和傳（chuán）動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動（來回動作不同）。然而由於正常（cháng）的（de）廠家公差精度（dù）非常高，因此本試驗方法將（jiāng）會非常不（bú）精確（què）。如果你懷疑裝（zhuāng）配梁（liáng）和傳動齒輪可能有問（wèn）題，較（jiào）好的方法（fǎ）是使用（yòng）量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好齒（chǐ）隙後，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳（chuán）動齒輪之間沒有太緊的（de）地方。 如果齒（chǐ）隙不能調（diào）整（zhěng），那麽裝（zhuāng）配架和傳動齒輪（lún）可（kě）能（néng）出現磨損，需要替換（huàn）。如果必需修（xiū）補裝配架（jià）和（hé）傳動齒（chǐ）輪（lún），那麽最好同時替（tì）換兩個構件從而保證（zhèng）長期性能。至於靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳送帶磨（mó）損落下的碎屑以（yǐ）及本身的損害。仔細檢查（chá）滑輪，留意源自傳送帶（dài）材料的灰塵的跡象（xiàng）。 確（què）保傳送（sòng）帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成（chéng）行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。隻要是傳送帶驅動的係統，可按照廠家的說明（míng）書檢查傳送帶本身的預加負（fù）荷。這（zhè）些規範將告訴你：相對於滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。
4：氣動係統
 包括多軸向伺服驅動在內，隻要有轉腕和真（zhēn）空（kōng）抓取（qǔ）動作，幾乎所有的機械手都會有（yǒu）氣動功能（néng）。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水就表（biǎo）明通過係統的壓縮氣源濕度過大（dà）。少量水（shuǐ）氣的存在都可能傳送到（dào）氣動閥和致動器，造成氧化和內部（bù）汙染，最終可能導致調壓（yā）閥粘（zhān）住或致動器斷斷續續的粘住或失效。如果吸（xī）盤配置自動（dòng）除濕係統，吸盤（pán）上的汙染（rǎn）或變色也表（biǎo）明水氣在去除之前（qián）在增加。如果水聚集到吸盤中，即使時間很短，它也能（néng）進入（rù）係統，造成上述問（wèn）題。如果你注（zhù）意到氣動（dòng）膠管有任何（hé）有形損壞，那麽係統就可能會有泄漏。如果氣壓回（huí）路在正常操作壓力（lì）下充滿空氣（qì），並（bìng）且在回路（lù）某處（chù）出現泄漏，那麽（me）你應該更容易（yì）發現明顯的噝噝聲，進而幫助你（nǐ）確定泄漏的位置。
5：檢查成型設備
標準配置的機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備（bèi）快速運行時，來（lái）自成型設備的振動可能會傳遞到機械手上，並可導（dǎo）致損壞。簡單觀察成型設備的運行情況，保證模具運動被調整到合理（lǐ）狀態，減少（shǎo）晃動或振動次數，可以（yǐ）延長機械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，最好將機械手安裝在獨立於成型設備的支承結構上（shàng）。

6：注意配線磨損
在檢查機械手表麵時，如果發現黑色顆粒或粉末，那麽就表明機械手電路配線有磨損跡（jì）象。但是，即使你（nǐ）發（fā）現不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變（biàn）壓（yā）器或編碼器（qì）電纜，配線路徑的內外兩側也可，因為在生產循環期間，連（lián）續摩擦機（jī）械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，最終都會磨損並且失效。確（què）保配線紮帶的安（ān）全，以及（jí）電（diàn）纜的（de）合理（lǐ）安（ān）裝。
7：檢查潤滑
機械手使用彈簧加載的（de）潤滑棒（bàng），除（chú）非有證據表（biǎo）明導（dǎo）軌潤滑不充分（fèn），否則隻需（xū）要一年替（tì）換一次。配置自動化潤滑（huá）係統（tǒng），可以順著機械手運動連續進行（háng）潤滑。但（dàn）是如果有（yǒu）一些表麵，機械手在（zài）其上不（bú）能正常（cháng）運（yùn）動，那（nà）麽對這些區域進行手動潤滑，或實現自動化係統潤（rùn）滑的定期程控動作進行潤滑。 如果你發現任何運動表麵上出現鏽斑、腐蝕或磨損，或者（zhě）隻是太幹，都說明它們（men）潤滑不足。要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤（rùn）滑。裝配梁-傳統齒輪係統（tǒng）通（tōng）過潤滑油存儲單元進行自（zì）動化潤滑，但是需要每年進行更（gèng）換。
8：真空抓手回路
真空應該接近瞬時形成，合適的控製器輸（shū）入就應該相當於在（zài）抓取製品。如果你發現打開真空，接著出現輸入光源，延（yán）遲時間超過2秒，那麽就表明有（yǒu）真空管線泄露、有缺陷或者切換（huàn）裝置調節不當。通過（guò）外（wài）掛的主控製麵板可以很容易進行測試（shì）。如果機械手配置數字真（zhēn）空切換單元，那麽就可以快速自動（dòng）微調抓取製品所需真空的最（zuì）小閾值。
該過程（chéng）可以在機（jī）械手自動運行（háng）模式下運行時完成。在存儲器裏保（bǎo）存每個生產周期（qī）的設定參數，這可以在下一次（cì）生產變化時節約時間。數字式（shì）真空切換裝（zhuāng）置還有另外兩種優勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補了快（kuài）速運動時真空吸盤上製品的振動。製品（pǐn）釋放閾值與抓取（qǔ）閾值不同，可進（jìn）行程控，可保證在快速生產周期條件下得到合適的釋放。
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