日常保護任務留意事項：
1、油壓緩衝（chōng）：要按期改（gǎi）換。
2、用久了的氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭（tóu）要及時改換（huàn）。
3、12個月按期反省整頓電線接頭、插頭、插座等。
4、氣動元件：簡略型、多功用機械手的各舉（jǔ）措悉數依靠於氣源（yuán）推進，必需氣（qì）源不變動搖性小、無水。因為氣與（yǔ）水是兩種（zhǒng）分歧的介質，氣體無形，水有形，水在氣管、氣缸（gāng）、電磁內滯留（liú）會發生水垢，形成（chéng）電磁閥卡死（sǐ）、竄氣，氣封磨損漏氣氣缸內漏、外漏等現象，氣缸（gāng）舉措時呈現無力、匍（pú）匐、無舉措或忽然快舉措，氣管、接頭爆裂等現象。
綜上所述，丝瓜视频在线观看自動（dòng）化機械手能夠高效代替人（rén）工提高企業生（shēng）產效率，且維修成本低廉，但是在日常的維（wéi）護當中也要細加（jiā）維護。以免（miǎn）造（zào）成自動化機械手故障，避免對企業的產品生產效率造成影響。
對於操作人員來說，機械手（shǒu）的日常維護工作就顯得非（fēi）常重要。接下來丝瓜视频在线观看注塑自動化小編給（gěi）大家介紹一些注意事項：
1：導（dǎo）軌和軸承
應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性（xìng）能（néng）。如果機械手運（yùn）行在充滿灰塵（chén）的環境中，那麽需要經常清理導軌。如果你發（fā）現任何金（jīn）屬碎片或（huò）粉末，那就可能（néng）表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向係統（tǒng）非常關鍵（jiàn），大多數（shù）機械手擁有自動化的潤滑係統以（yǐ）及需要定期替（tì）換的部件。
2：機械（xiè）手循環周期
保持機械手良好運行的要點之一是（shì）簡單的觀察和（hé）傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總（zǒng）體運行的許多（duō）信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、哢嗒聲等，這些表明軸承（chéng）不能正（zhèng）常旋（xuán）轉或（huò）其它某個構件被粘（zhān）住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真（zhēn）空軟管的導軌（guǐ）運動，會（huì）發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任何（hé）可以觀察到的軸承，確保（bǎo）它們平穩旋轉。隻需（xū）要（yào）檢查並聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助於保持機械手最佳的運行狀態。
3：驅動係統
如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注（zhù）意在運行（háng）過程中是否有任何遲疑或晃動發（fā）生。除（chú）了光滑平穩的動作之（zhī）外的所（suǒ）有（yǒu）運動都可以表明驅動係統損（sǔn）壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和（hé）傳（chuán）動齒輪之間動（dòng）作或齒隙（xì）的方法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回動作不同)。
然（rán）而由於正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不精確。如（rú）果你懷疑裝配梁（liáng）和（hé）傳動齒輪可能有（yǒu）問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書（shū）調整好齒隙後，檢查軸的全部行程，保證裝配（pèi）梁和傳動（dòng）齒輪之間沒有（yǒu）太緊的地方。如（rú）果齒隙（xì）不能調整，那麽裝配架和傳動齒輪可能出現（xiàn）磨損，需要替換。如果必需（xū）修補裝配架和傳動齒輪，那麽最好同時替換兩個構件（jiàn）從而保證長期性能。
至於靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的（de）損害。仔細檢查滑輪，留意源（yuán）自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽（cáo）輪的完全排列（liè）成行（háng）。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。隻要是傳送帶驅（qū）動的係統，可按照廠家的說明書檢查傳（chuán）送帶本身的預（yù）加負荷。這些規範將告訴你：相對於滑輪，在傳送（sòng）帶具（jù）體位置上的適宜誤差（chà）量。
4：氣動係統
包括多軸（zhóu）向伺服驅動在內，隻（zhī）要有（yǒu）轉腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密切（qiē）注意過濾調壓（yā）閥單元的吸盤（pán），其（qí）中積有水就表明（míng）通過係統的壓（yā）縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動（dòng）閥和致動器，造成氧化和內部汙染（rǎn），最（zuì）終可能導致調壓閥粘住或致動器斷（duàn）斷續續的粘住或失效。
如（rú）果吸盤（pán）配置自動（dòng）除（chú）濕係統，吸盤上的汙染或變色也表明水氣在去除（chú）之（zhī）前在增加。如果水聚集到吸盤中，即使時間很短，它也能進入係（xì）統，造成上（shàng）述問題。如果你注意到氣動膠管（guǎn）有（yǒu）任何有形損壞，那麽係統就可能會有泄漏。
如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣，並且在回路某處出現泄漏，那麽（me）你應（yīng）該更容易發（fā）現明顯的（de）噝噝聲，進而幫助你確定泄漏的位置（zhì）。
5：檢查成型（xíng）設備
標準配置（zhì）的（de）機械手（shǒu）通常都安裝在成（chéng）型設備的模板上。當設（shè）備快（kuài）速運行時，來自成（chéng）型設備（bèi）的振動可能會傳遞到機械手上（shàng），並可導致損壞。簡（jiǎn）單（dān）觀察成（chéng）型設備的運行情況，保證模具運動被調整到合理狀態，減少晃動或振動次數，可以延長機械（xiè）手的壽（shòu）命。在高速運行情況（kuàng）下，振動頻率可能會非常高，最好將機械手安裝在獨立於成型設備的支承結構上。
6：注（zhù）意配線磨損（sǔn）
在檢查機械手表麵時，如（rú）果發現黑色顆粒或粉末，那麽就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即（jí）使你發現不了這些磨損信號，仔細察看所有電源（yuán）、變（biàn）壓器或編碼器電纜（lǎn），配線路徑的內外兩側也可（kě），因為在（zài）生產（chǎn）循環期間，連續摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，最終都會磨損並且失效。確（què）保配線（xiàn）紮帶（dài）的安全（quán），以及電纜的合理安裝。
7：檢查潤滑
機械（xiè）手使用彈簧加（jiā）載的潤滑棒，除非（fēi）有證據表明導軌潤滑不充分，否則隻需要一年（nián）替換一次（cì）。配置（zhì）自動化潤滑係統，可以（yǐ）順著機械（xiè）手運動連續進行（háng）潤滑。但是如（rú）果有一些（xiē）表麵，機械（xiè）手在其上不能正常運動，那麽對這些區域進行手動潤滑，或實現自動化係統潤滑的定期程控動作進行潤（rùn）滑。如果你發現任何運動表麵上出現鏽斑、腐蝕或磨損，或者隻是太幹，都說明它們潤滑不足。要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑。裝配（pèi）梁-傳統（tǒng）齒輪係（xì）統通（tōng）過潤（rùn）滑油存儲單元（yuán）進行自動化潤滑，但是需要每（měi）年進行更換。
8：真空抓手回（huí）路
真空應該接近瞬時形成，合適的控（kòng）製器輸入就應該相當於在抓取（qǔ）製品。如果你發現打開真空，接著出現輸入（rù）光源，延遲時間超過（guò）2秒（miǎo），那麽就表明有真空管線泄露、有缺陷或者（zhě）切換裝置調節不當（dāng）。通過外（wài）掛的主控製（zhì）麵板可以很（hěn）容易進行測試。
如果機械手配置數字真空切換單元，那麽就可以快速自動微調（diào）抓取製品所需真（zhēn）空的最小閾值。該過程可以（yǐ）在機械手自（zì）動運行模式下（xià）運行時完成。在存儲器裏保存每個生產周期的設定參數，這可以在下一次生產變化時節（jiē）約時間。數字式真（zhēn）空切換裝置還有另外兩種優勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補（bǔ）了（le）快速運動時真空吸盤上（shàng）製品的振動。製品釋放閾值（zhí）與（yǔ）抓取閾值不同（tóng），可進行程控，可保證在快（kuài）速生產周期條件下得（dé）到（dào）合適的（de）釋放。
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