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注塑機機械手（shǒu）的使用及常見的10個故障

文章出處：行業動態 責任編輯：東莞市瑞（ruì）博自動化科技有（yǒu）限公司 發表時間：2021-07-31
　　​近些年，現代（dài）智能發展迅速，注塑機機械手的功能也越來越高級、越來越人性化。許多工（gōng）廠都推行自動化生產（chǎn），注塑機也普遍安裝機械手，大大的提高了注塑加工（gōng）的（de）生產（chǎn）力、產品的（de）質量和保證安全生（shēng）產（chǎn）。


 ​我當初最開始（shǐ）接觸（chù）的就是注塑機機械手，因為當時現場換模（mó）頻繁、機（jī）械手警報多，工廠師傅沒時間調試機械手，我幫忙做治具、解除警報，幫調（diào）機師傅分擔工作壓力。


接觸注塑（sù）機械（xiè）手一個禮拜，有的（de）同事問我：學（xué）的怎麽樣，會了嗎（ma）？沒（méi）接觸過的人可能會認為機械手是一個很複雜（zá）又難的東西，但當（dāng）接觸了就知道其實非常的簡（jiǎn）單，希望通過以下幾個講解，可以讓（ràng）不清楚的理（lǐ）解到注塑機械手是如何使用的（de）。

一、橫走式機械手運行程序
橫走式的機（jī）械手（shǒu）有很多的（de）品牌，通常都有三個軸做直線（xiàn）運動。對軸運動的定義有三個（gè）：橫入、橫出，主（zhǔ）（副）臂上、下，主（副）臂前、後，即對應的+（-）X, +（-）Y, +（-）Z，其運行步驟都是不盡（jìn）相同的，（動作都是由是限位（wèi）開關接觸到信號點進行約束的）。使用注塑機械手首先，需要摸熟悉手柄按鍵；其次，了解機械手的功能以及運行（háng）步驟。
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在使用注塑機械（xiè）手需要注意以下幾點：
在使用注塑機械手時，要保證機械手的（de）各個運（yùn）動臂行程開關好用（yòng），治具大小合（hé）適，避免運動傷人。

同時使（shǐ）用吸（xī）取，報取，夾取時需要保證至少有一（yī）個有檢知信號，避免產品擠（jǐ）傷模具。

單（dān）獨（dú）使用吸取時（shí），一定不要將吸取（qǔ）信號短接；單獨（dú）使用抱具或者夾具的時候必須安裝（zhuāng）接觸限位（wèi），防止產品掉落壓模。

在機械手取出產品後，需要保證產品形狀和外貌不發生破壞，對應的更換符合條件的（de）吸（xī）盤、抱具。

模具的開模行程和機械手（shǒu）的運動行（háng）程應適宜，避免因為模具開模距離太小，機械手臂下（xià）降時撞壞治具。

定期維護機械手的治具是否緊固（gù）牢靠，螺絲是否有鬆動。

有（yǒu）的模具可能是細水口轉大水口的產品，所以（yǐ）機械手（shǒu）無法拿取的水口掉到機器下麵，需要定時清理防止堆積（jī）過多擠壞模具。

二、機械手治具的製作
機械手的治具通常都是由：吸盤、吸管、報具、夾具、吸盤座、轉角、鋁條等串聯而組成的。在我們手工製作治具的時候，需要基本的根據產品的形狀繪構想出治具的形狀，根據治具（jù）改裝成產品形狀所需的治具。
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1、手工組裝治具
在注塑機使用（yòng）機械手的時，最理想的狀態（tài）下最好是一個產品有一個治具（jù），但是（shì）往往產品太（tài）多了無法（fǎ）實現一個產品擁（yōng）有一個治具，所以對於簡單的產品，隻需（xū）要活動幾個（gè）螺絲換吸盤就可以（yǐ）很快的開機生產。

1）、全（quán）吸取盤治（zhì）具
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2）、全（quán）抱取治具
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3）、吸取+抱取治具
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4）、吸取+夾取（qǔ）治具
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5）、吸取+抱取+夾取治（zhì）具
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2、外協訂做治具
對於複發的產品，依靠我們工藝人員自己手工組裝製作，第一需要花費大量（liàng）的時間，第二，製作出來的治具可能不是太受（shòu）用。所以，複雜的產品的治具通常會發往外協訂做，在使用效率上和生產需求都有很（hěn）大的保障。

1）、吸取治具
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2）、氣缸治具

三、注塑機機械手在工作中常（cháng）見的故障
 1、吸取失（shī）敗（bài）：
1)、吸盤位置沒有對上。
2)、頂（dǐng）出位置和吸取時間沒有配合上。
3)、注塑機開模距離不穩定（產品（pǐn）頂出行程、開模行程不夠）。
4)、吸盤損壞、漏氣。
5)、管破裂、管沒插（chā）上（shàng）漏氣。
6)、真空（kōng）發生器損壞。
7)、吸取沒有信號，吸取信號線開路。
8)、機械手運動速度太快，產品震動漏氣。
9)、機械手（shǒu）運行行速度太快，受重力作用吸不住產品。
10)、機械臂在下行的時候，有異物撞到機（jī）械手。
11)、行程沒有結束，提前拿走產品。
12)、氣壓不足。
 2、抱（夾）取失敗：
1)、報具位置沒有對（duì）上。
2)、報（bào）取沒信號，報取信號（hào）線開路。
 3、主（副）上下不到位：
1)、運（yùn）行速度太快（慢），沒在設定（dìng）時間接觸到信號開關。
2)、上行（háng）接觸信號開關損壞。
 4、翻平（直）失敗：
1)、管（guǎn）漏氣，動作時間超出設定時間。
2)、接觸開關移（yí）位，需要串（chuàn）動開關接觸到開關。
3)、氣缸損壞，氣缸（gāng）固定軸鬆動。
4)、翻平（直）信號線開路（lù）。
 5、開模信號消失：
1)、注塑機行（háng）程沒有開到設定位（wèi）置（zhì）。
2)、在（zài）手動狀態下，機械手沒（méi）有短接。
3)、在自動狀態下（xià），沒有（yǒu）給予機械手開模信號（hào）。
 6 循環時間超時：
1) 、某個（gè）接觸信號失效，不能運行到（dào）下一個動作。
2)、機械手運行時（shí）間太長（zhǎng），機（jī）械手運行程序（xù）超過（guò）產（chǎn）品循環時間。
 7、通訊失敗：
1)、機械（xiè）手、手柄線和手柄（bǐng）三者之間不匹配。
2)、手柄或者手柄線損壞（huài）。
3) 、機（jī）械手主機線路有問題。
 8、橫入（出）失敗：
1)      橫入（出）超出設定時間（jiān）。
 9、原點（0點）失敗（bài）
1)、氣（qì）體（tǐ）閥（fá）沒有開，或者氣壓不足（zú）。
2)、橫行原點信號開關失效、主臂原點信號開關、副臂原點信號開關失效。
 10、伺服故障
1）、注塑機開關模震（zhèn）動太大，機械手（shǒu）運行（háng）震動太（tài）大。
2）、主機線路故障。
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