注塑專用機械手的操作（zuò）步驟

注塑專用機械手的操作規範：

1.確認電（diàn）源及空壓源等動力源都妥善接（jiē）好,檢查機械手空氣調壓閥壓力（lì）至0.5mpa-0.6mpa。

2.打開機械手電（diàn）源，進（jìn）行機械（xiè）手（shǒu）原點複歸動作。

3.設定機（jī）械手的各動作模式，(按照具體（tǐ）產品所需（xū）選擇)。

4.檢驗夾具螺釘是否有鬆（sōng）動，抱夾夾片是否有（yǒu）損壞，氣缸伸縮是（shì）否正常，是否漏氣，吸盤是否完好（hǎo），金具（jù）是否有卡死（sǐ）等不（bú）良現（xiàn）象。

5.夾具安裝OK後，觀察夾具所有金具是（shì）否在（zài）同一個（gè）垂直麵上，若不在，則調整連接快上的阻擋（dǎng）螺釘（dìng）使夾具處於同一垂直麵上。

​6.設定注（zhù）塑（sù）機開模行程，輸入機械手待（dài）機位置和夾取位置。

7.根（gēn）據（jù）注（zhù）塑機開（kāi）模行程，調機械（xiè）手取產品每個（gè）軸的位置參數​。

8.半自動微調夾取位置，調（diào）整OK後，保存參數。

9.然後依次設定機（jī）械手的姿勢位置，途中開（kāi）放位置，產品開（kāi）放位置（zhì）等。

10.進（jìn）入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步（bù）設（shè）置。並初步設定注塑機頂針頂出延時（shí）(2s)與後退延（yán）時(5s)。

11.進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

12.全自動（dòng）狀（zhuàng）態下，因為了使機械手與注塑機之間能有 *好的配合，請仔細觀察全自動（dòng）狀態下兩個設備的運行情況，然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延（yán）時、頂針後退延時、中間循環時間（jiān）等)，以便機械手做到（dào） *迅速穩定的動作反應。

13.調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。