伺服機械手是注塑(sù)機械手較(jiào)為常見的機械手之一,一般分為三軸伺服機械手、五軸伺服機械手,它是模仿人的手臂可用於自動(dòng)剪水口、模內鑲件、模內貼標、模外組裝、整形、分類、堆(duī)疊、產品包裝、模具優化等,在實踐應用可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高注塑成型機的生產效率、穩定(dìng)產品(pǐn)質量、降低廢品率、降低生產成本、增(zēng)強企業的競爭力等方麵起到及其重要的作用。
伺服(fú)機(jī)械手操作者通(tōng)過人機界麵進行操作(zuò),在(zài)機械手收到注塑機給出的可執行信號時,機械手切斷注塑機的可關模信號,確保機械手取物的安全性(xìng),在完成取物後機械手恢複(fù)注塑(sù)機的動作。控製係統的設計難點在於機械手與注塑(sù)機的協調工(gōng)作關係。在控製(zhì)係統的指揮下,機(jī)械手按照預定的工作程序完成各個動(dòng)作,從而將注(zhù)塑生產出的製品從模具中取(qǔ)出並傳送到指定(dìng)地點或下一(yī)個生產工序(xù)中。
伺(sì)服機(jī)械手采(cǎi)用電機作為動力,具有(yǒu)結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節能和環保等優點,而(ér)液壓機械手采用液壓動力,運(yùn)用電液伺服控製,具有動作靈(líng)活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重(chóng)量比大的優點,比較適合大功率負載搬運的場合。
伺服機械(xiè)手它可以大幅度的提高生產率和降低生產成本,提高注塑產品的質量,避免因人為的操(cāo)作失誤而形成的丟失和浪費。因而,伺服機械手在注塑生產中的(de)效果變得越來越重要。目前國內的伺服機械手類型比較簡單,且大都(dōu)用於取件。隨著注塑成型工業的開展,今後將有越來越多的伺服機械手用於上料、混合(hé)、主動裝卸模具、收回廢料等各個工序上,而且將(jiāng)朝著智能化方向開展。現代製造業的壓力,再加上招人難的問題,導(dǎo)致現在不少企業不斷引進伺服機械手來進(jìn)行工業(yè)化(huà)生(shēng)產。
伺服機械手是工業和製造業的一個新的創新和(hé)變革,放眼未來,將會是大工業的年代,我們將會(huì)看到許多大型(xíng)工(gōng)程的全機(jī)械(xiè)化全自動化。到時候時候,隻需要很少的工人(rén),僅僅是在管理和巡檢(jiǎn)機械手的操作狀況即可。