三軸、四軸（zhóu）、五軸機（jī）械手屬於機械手行業的一個（gè）細分，那麽這三種機械手分別都具有哪些區別和（hé）特點，一般都應用在（zài）哪個領域呢？這篇文章就帶大家來了解一下
一、三軸/四軸/五軸機械（xiè）手的區別
1、三軸機械手
是指具有（yǒu）三個（gè）放心運動功能的機械手，一般也可以（yǐ）叫機（jī）器人（rén）；三軸（zhóu）的運動方向一般是XYZ的直（zhí）線（xiàn）運動方式桁架機械（xiè）手，通常的（de）三軸機械手都是屬於（yú）定製類，行程，負載，運動方式都是可定製的，如下圖：具（jù）有三個方向直線移動（dòng）的功能；三軸機械手可以完成一些注塑機取件（jiàn），衝壓取料等應用，可以產品疊放堆垛，在前後工序中運行要求較為簡單的方（fāng）式使（shǐ）用（yòng），其結構簡（jiǎn）單！
2、四軸機械手（shǒu）（
機器人）
四軸機械手種類（lèi）具體分為四種，有衝壓擺臂機械手四軸；關節四軸機器人；水（shuǐ）平多關節機器人四軸；蜘蛛手機器人，四軸運動方向具（jù）有四個自由度（dù），在很多的行業都將四軸區分，如衝壓自動（dòng）化有衝壓專用機器人的關節型和擺臂型，有快（kuài）速分揀蜘蛛手（shǒu）可以完成小件的分揀搬運，在藥品、食品等行業應用廣（guǎng）泛，還有在3C電子行業使用廣泛的四軸水平多關節機器人等，四軸運動可以滿（mǎn）足搬運碼垛在一些水平位置的搬運堆垛都可以（yǐ）完成。
五軸機械手通常是在六軸關節的基礎上減去其中一個不需要的運動軸（zhóu），可以滿足很多（duō）的應用，當然六軸機器（qì）人可以說基本所（suǒ）有製（zhì）造行業的生產都可（kě）以用的上，可以滿足非常多的生（shēng）產加工，組裝，焊接，噴塗，搬運，碼垛，打磨，去毛刺，衝壓等
二、三軸/四軸/五軸機械手的應用領域
1、工業製造領域（yù）：主要（yào）讓機械手在機械製造業中代替人完（wán）成大批量、高質量要（yào）求的工作（zuò），如汽車（chē）製造、艦船製造及某些家電產品（電視機（jī）、電冰箱、洗（xǐ）衣機）的（de）製造等。化工等行業自動化生產線中（zhōng）的點焊、弧焊、機（jī）械（xiè）手噴漆、切割、電子（zǐ）裝配及物流係統的搬運、包裝等（děng）工作，也（yě）有部分（fèn）是（shì）由機器人完成的。
2、軍（jun1）事領域：主要讓機械手執行一些自動的偵察與控製任務，尤（yóu）其是一些相（xiàng）對（duì）較（jiào）為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸（zhà）彈的機器（qì）人及掃雷機器人（rén）等。機器人還可（kě）以代替士兵去完成那些不太複（fù）雜的工程及後勤任務，從而使戰士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。
3、醫療領域：機械手主（zhǔ）要（yào）用來輔（fǔ）助護士進（jìn）行（háng）一些日（rì）常的工作，比如，幫助醫生運送用藥品及自動監測病房內的空氣質量，等等。機器手還可以協助醫生完成一些（xiē）難度較高的手術，例如（rú），眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一種可以進入人體血管的微型機器手（shǒu），幫助醫（yī）生在病人的血管內滅殺病毒。
4、娛樂（lè）領域：機械手在娛樂領域的應用十分廣泛機械手是在機械化，自動化（huà）生產過程中發展起來的一種新（xīn）型裝置。在（zài）現代生（shēng）產過程中（zhōng），機械手被廣泛（fàn）的運（yùn）用於自動生產線中，機械手的研製和生產已成為高技術（shù）鄰域內，迅速發展（zhǎn）起來的（de）一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得（dé）機械手能更（gèng）好地實現與機械化和自動化的有機結合。我國塑料（liào）機械已成為機械製造業發展最快的行業之一，年需求量在不（bú）斷的加大。
總（zǒng）結：三軸/四軸/五軸機械手（機器人）的區別和工作方式介紹（shào）就（jiù）到這，如果有生產需要改造自動化更好的方式是直（zhí）接谘（zī）詢（xún）注塑機械手生產廠家（jiā）！如瑞（ruì）博自動（dòng）化就是專業的研發生產銷售注塑機械手，可以結合實際的生產狀況和動作要求給出合理專業的自動化改造評估（gū）！感謝您的閱讀
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