五軸機械手（shǒu）能夠有三種方式你知道嗎？

​五軸機械手能夠有三種（zhǒng）方式：

1.伺服主臂+副伺服料臂， 雙臂五軸伺服機械手

這種結構是市麵上常用的五軸伺（sì）服機械（xiè）手結構，要用於冷流道三板（bǎn）模注塑自動化係統中。 兩個伺服（fú）手臂中主臂擔任製品（pǐn）的取出，也能夠用在埋鑲件係統中鑲件（jiàn）埋入並製品取出，副臂則（zé）擔任（rèn）撿水口。

2. 雙主臂五軸伺服機械手

雙主臂（bì）伺服機械手要用於疊模注塑自動化係統中。同三板模不同，疊模的兩個模腔中均為製品，因此要求五軸伺（sì）服機械手的（de）兩個（gè）手臂均為成臂。

3. 單臂五軸（zhóu）伺服機械手

單臂的運用場景（jǐng）在於要求治具能夠任意視點旋（xuán）轉的場合。在般（bān）情況下，伺（sì）服機械手的手臂常用導角氣缸，能夠完（wán）結取件後旋轉90度放置。 但在實踐注塑出產過（guò）程中，咱們有可能（néng）會遇到要求手臂末端治具能夠完（wán）結前後、左右360度任意旋轉。在這種情況下就需（xū）要咱們給機械手加上額定的伺服軸以滿意實踐（jiàn）出（chū）產的自動化需求。