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你了解五軸注塑機機械(xiè)手的結構組成?

文章出處:公司動態 責任編輯:東莞市丝瓜视频在线观看(bó)自動化科技(jì)有限公(gōng)司 發表時間:2022-05-31
  

​注塑機機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械手,能夠模仿人(rén)體上肢的部分功能,可以對其進行控製(zhì)使其按照預定要(yào)求輸送產(chǎn)品或使用工具進行生產操作的自動化生產設備。


注塑機機(jī)械手可以在減(jiǎn)輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產、提高(gāo)注塑成型機的(de)生產效率、穩(wěn)定產品質量、降低不良率、降低生產成本等方麵(miàn)起到極其重要的作用。注塑機機械手(shǒu)具有單、雙、三、五軸的機械手,其主要特(tè)點是成品臂為取出產品及(jí)水口,而上下手臂結構均為雙截式,通常用在注塑行業產品的取出、放入以及工業行業中的工件搬運,其實就是快(kuài)速的流水線作業。下麵,丝瓜视频在线观看小編重點介紹的是五軸注塑(sù)機(jī)機械(xiè)手:如圖

五軸注塑機機(jī)械(xiè)手主要由機(jī)械執結構部分和控製係統組成,機械結構部分包括機械手機座、行走機構和機械手臂等;控製係統(tǒng)主要包括手控器、主控(kòng)製器和伺服控(kòng)製係統。五軸注塑機械手是一種全伺服的機械手,五個軸的運動均采用伺服電機(jī)驅(qū)動,而吸取(qǔ)、夾取等動作組件則采用氣(qì)動元件控製。這五(wǔ)個軸分別為:主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副(fù)臂上下軸和橫行軸。 在機械手機械機構中(zhōng),機座是機械(xiè)手(shǒu)的底(dǐ)座,所有的機構都安裝在機(jī)座(zuò)上;行(háng)走機構使得機(jī)械手能夠(gòu)實現位置移動,根據作業需(xū)要可以在導軌上任意移動,機械手係統中橫行軸傳動方式為同步帶(dài)傳動,其他軸采用齒輪傳動。機械手臂可以根據需(xū)要實現吸取產品(pǐn)、夾取料頭、埋入鑲件以及(jí)在裝箱的時候取隔板等功能。

五軸注塑機機械手控製係(xì)統主要由手(shǒu)控器、主控製器和伺(sì)服控製(zhì)係統(tǒng)等(děng)組成(chéng)。相比普通機械手精(jīng)度更高,五軸注(zhù)塑機機械手反應速度更快,能進一步(bù)提高注塑生產效率,目前也是受(shòu)到越來越多的注塑生產廠家的青睞。​

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